東大22年春學(xué)期《自動(dòng)控制原理Ⅰ》在線平時(shí)作業(yè)1-00001

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 25 道試題,共 100 分)

1.在典型二階系統(tǒng)中，（ ）時(shí)為欠阻尼狀態(tài)。

{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

2.閉環(huán)控制系統(tǒng)是利用偏差量作為控制信號(hào)來糾正偏差的。

A.是

B.否

3.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須有檢測環(huán)節(jié)、給定環(huán)節(jié)和比較環(huán)節(jié)。

A.是

B.否

4.若系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，則稱為有差系統(tǒng)。

A.是

B.否

5.振蕩次數(shù)反映了系統(tǒng)的

A.穩(wěn)定性

B.快速性

C.平穩(wěn)性

D.準(zhǔn)確性

6.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等效變換的原則是，換位前后的（   ）保持不變。

A.輸入信號(hào)

B.輸出信號(hào)

C.反饋信號(hào)

D.偏差信號(hào)

7.典型二階系統(tǒng)，阻尼比越小，振蕩越（   ）。

A.弱

B.強(qiáng)

8.在控制系統(tǒng)中，常把給定環(huán)節(jié)、放大裝置、校正環(huán)節(jié)合在一起稱為控制器。

A.是

B.否

9.傳遞函數(shù)的分母就是系統(tǒng)的特征方程式。

A.是

B.否

10.線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是具有疊加性和齊次性。

A.是

B.否

11.傳遞函數(shù)跟（   ）有關(guān)。

A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

B.輸入量

C.起始狀態(tài)

D.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入量等

12.所謂自動(dòng)控制是指在 (    )情況下，利用物理裝置對(duì) 生產(chǎn)設(shè)備  和（或）工藝過程 進(jìn)行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的規(guī)律變化。

A.有人的直接干預(yù)

B.沒有人的直接干預(yù)

13.在典型二階系統(tǒng)中，（ ）時(shí)，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

A.過阻尼狀態(tài)

B.欠阻尼狀態(tài)

C.臨界阻尼狀態(tài)

D.無阻尼狀態(tài)

14.給定量 和 擾動(dòng)量 都是自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制量。

A.是

B.否

15.典型二階系統(tǒng)，阻尼比越大，振蕩越（   ）。

A.弱

B.強(qiáng)

16.在控制系統(tǒng)中，常把比較環(huán)節(jié)、放大裝置、校正環(huán)節(jié)合在一起稱為控制器。

A.是

B.否

17.典型環(huán)節(jié)的頻率特性根據(jù)傳遞函數(shù)的特性，可歸納為六種典型環(huán)節(jié)：比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和時(shí)滯環(huán)節(jié)。（   ）

A.是

B.否

18.由系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程推導(dǎo)出傳遞函數(shù)的過程中，主要利用了拉氏變換的（  ）。

A.位移性質(zhì)

B.微分性質(zhì)

C.積分性質(zhì)

D.終值定理

19.只有給定量是自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入量。

A.是

B.否

20.開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和暫態(tài)性能。（   ）

A.是

B.否

21.連續(xù)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的各部分的信號(hào)都是模擬的連續(xù)函數(shù)。

A.是

B.否

22.在閉環(huán)系統(tǒng)中，從控制結(jié)構(gòu)上看，除了正向通道外，還必須有從輸出端到輸入端的信號(hào)傳遞通道，該通道稱為反向通道。

A.是

B.否

23.描述系統(tǒng) 因果關(guān)系 的數(shù)學(xué)表達(dá)式，稱為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

A.是

B.否

24.頻率特性可分解為相頻特性和幅頻特性。（   ）

A.是

B.否

25.調(diào)節(jié)時(shí)間越長，系統(tǒng)的 快速性越好 。

A.是

B.否