東大22年春學(xué)期《自動(dòng)控制原理Ⅰ》在線平時(shí)作業(yè)2-00001

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 25 道試題,共 100 分)

1.震蕩環(huán)節(jié)一般具有（ ）儲(chǔ)能元件。

A.零個(gè)

B.一個(gè)

C.兩個(gè)

D.三個(gè)

2.對(duì)于最小相位系統(tǒng)，增益裕度的分貝數(shù)為負(fù)表示閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（   ）

A.是

B.否

3.在典型二階系統(tǒng)中，（ ）時(shí)為無(wú)阻尼狀態(tài)。

{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

4.調(diào)節(jié)時(shí)間的長(zhǎng)短反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程的 波動(dòng)程度，它反映了系統(tǒng)的 平穩(wěn)性 。

A.是

B.否

5.自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)通常指系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能。

A.是

B.否

6.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控制的物理量  稱為被控量或輸出量。

A.是

B.否

7.最大超調(diào)量反映了系統(tǒng)的快速性。

A.是

B.否

8.開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的低頻段反映了系統(tǒng)的控制精度。（   ）

A.是

B.否

9.給定量 和 擾動(dòng)量 都是自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制量。

A.是

B.否

10.控制系統(tǒng)中，常把幾個(gè)基本環(huán)節(jié)合在一起稱為控制器。下列選項(xiàng)中哪個(gè)不屬于控制器部分

A.比較環(huán)節(jié)

B.放大裝置

C.檢測(cè)裝置

D.校正環(huán)節(jié)

11.傳遞函數(shù)跟（   ）有關(guān)。

A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

B.輸入量

C.起始狀態(tài)

D.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入量等

12.開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和暫態(tài)性能。（   ）

A.是

B.否

13.幅相頻率特性可以表示成代數(shù)形式或指數(shù)形式。（   ）

A.是

B.否

14.非線性系統(tǒng)的暫態(tài)特性與其初始條件有關(guān)。

A.是

B.否

15.擾動(dòng)量按其來(lái)源可分為 內(nèi)部擾動(dòng) 和 外部擾動(dòng) 。

A.是

B.否

16.在開環(huán)系統(tǒng)中，從控制結(jié)構(gòu)上看，只有從輸入端到輸出端的信號(hào)傳遞通道，該通道稱為反向通道。

A.是

B.否

17.在典型二階系統(tǒng)中，當(dāng)（ ）時(shí)，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

18.{圖}

A.是

B.否

19.按偏差原則和按補(bǔ)償原則結(jié)合起來(lái)構(gòu)成的系統(tǒng)，稱為復(fù)合控制系統(tǒng)。

A.是

B.否

20.{圖}

A.是

B.否

21.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中， 控制器  稱為被控對(duì)象或?qū)ο蟆?/p>

A.是

B.否

22.傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根稱為系統(tǒng)的極點(diǎn)。

A.是

B.否

23.若系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，則稱為有差系統(tǒng)。

A.是

B.否

24.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，輸出量的暫態(tài)過程中，下列哪種情況是穩(wěn)定的

A.持續(xù)振蕩過程

B.衰減振蕩過程

C.發(fā)散振蕩過程

D.等幅振蕩過程

25.傳遞函數(shù)分母中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

A.是

B.否