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西交《自動(dòng)控制理論（高起專）》在線作業(yè)
試卷總分:100    得分:100
第1題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第2題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第3題,開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性中的中頻段決定 （  ）
A、系統(tǒng)的型別
B、系統(tǒng)的抗干擾能力
C、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
D、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
正確答案:


第4題,開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性沿W軸向左平移時(shí) (    )
A、Wc減少，r增加
B、Wc減少，r不變
C、Wc增加,r不變
D、Wc不變，r也不變
正確答案:

,欠阻尼二階系統(tǒng)的ζ,Wn都與 (     )
A、典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量有關(guān)
B、典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量無關(guān)
C、Ｔp有關(guān)
D、Ｔp無關(guān)
正確答案:


第6題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第7題,某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=100/[S(10S+1)],穩(wěn)態(tài)誤差為零,則輸入可能是(   )
A、1(t)
B、t
C、t2
D、sinωt
正確答案:


第8題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第9題,典型二階系統(tǒng),當(dāng)ζ=0.707時(shí),無阻尼自然頻率Wn與諧振頻率Wr之間的關(guān)系為 (  )
A、WrWn
B、WrWn
C、Wr≥Wn
D、Wr≤Wn
正確答案:


A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第11題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第13題,閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的 （  ）
A、穩(wěn)定性
B、穩(wěn)態(tài)誤差
C、調(diào)節(jié)時(shí)間
D、超調(diào)量
正確答案:


第14題,若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10/[s(5s+2)],則它的開環(huán)增益為(   )
A、5
B、1
C、2
D、10
正確答案:

,I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中,穿越頻率和開環(huán)增益的值(   )
A、不相等
B、相等
C、成線性
D、其他都不是
正確答案:


第16題,負(fù)載效應(yīng)(    )。
A、不僅存在于電氣環(huán)節(jié)，在其它類型的環(huán)節(jié)上也可能存在
B、不存在于電氣環(huán)節(jié)，只存在于其它類型的環(huán)節(jié)
C、只存在于電氣環(huán)節(jié)，不存在于其它類型的環(huán)節(jié)
D、任何環(huán)節(jié)都不存在
正確答案:


第17題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第18題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第19題,最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是 （  ）
A、奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點(diǎn)
B、奈奎斯特曲線包圍（-1，j0）點(diǎn)
C、奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)
D、奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j0）點(diǎn)
正確答案:


,二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大 （ ）
A、快速性越好
B、超調(diào)量越大
C、峰值時(shí)間提前
D、對(duì)動(dòng)態(tài)性能無影響
正確答案:


第21題,討論系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)，通常選用的典型輸入信號(hào)為 （ ）
A、單位階躍函數(shù)
B、單位速度函數(shù)
C、單位脈沖函數(shù)
D、單位加速度函數(shù)
正確答案:


第22題,為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,可以在主反饋口到干擾作用點(diǎn)之前(  )
A、增加積分環(huán)節(jié)
B、減少積分環(huán)節(jié)
C、增加放大環(huán)節(jié)
D、減小放大環(huán)節(jié)
正確答案:


第23題,某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/s2 ,在輸入r(t)=2sin3t 作用下,其輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為(   )
A、19
B、29
C、12
D、13
正確答案:


第24題,系統(tǒng)的頻率特性 （  ）
A、是頻率的函數(shù)
B、與輸入幅值有關(guān)
C、與輸出有關(guān)
D、與時(shí)間t有關(guān)
正確答案:


,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第26題,一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn),則 (    )
A、準(zhǔn)確度越高
B、準(zhǔn)確度越低
C、響應(yīng)速度越快
D、響應(yīng)速度越慢
正確答案:


第27題,
A、超調(diào)量減小
B、對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能沒有影響
C、超調(diào)量增大
D、峰值時(shí)間增大
正確答案:


第28題,最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是 (   )
A、奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點(diǎn)
B、奈奎斯特曲線包圍（-1，j0）點(diǎn)
C、奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)
D、奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j0）點(diǎn)
正確答案:


第29題,采用負(fù)反饋形式連接后,則 (     )
A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定
B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高
C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除
D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能
正確答案:


,二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（  ）
A、快速性越好
B、超調(diào)量越大
C、峰值時(shí)間提前
D、對(duì)動(dòng)態(tài)性能無影響
正確答案:


第31題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第32題,單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）
A、0
B、4sqrt(2)dB
C、16dB
D、無窮
正確答案:


第33題,若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn),則說明該系統(tǒng)(    )
A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)
B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)
C、位置誤差系數(shù)為0
D、速度誤差系數(shù)為0
正確答案:


第34題,勞斯穩(wěn)定判據(jù)只能判定(   )的穩(wěn)定性
A、線性時(shí)變系統(tǒng)
B、線性定常系統(tǒng)
C、非線性系統(tǒng)
D、其他系統(tǒng)均可
正確答案:


第35題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第36題,通過測(cè)量輸出量,產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為(   )。
A、比較元件
B、給定元件
C、放大元件
D、反饋元件
正確答案:


第37題,典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增加時(shí)，系統(tǒng) （  ）
A、阻尼比增大，超調(diào)量增大
B、阻尼比減小，超調(diào)量增大
C、阻尼比增大，超調(diào)量減小
D、無阻尼自然頻率減小
正確答案:


第38題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第39題,某系統(tǒng)單位斜坡輸入時(shí)Ess=∞,說明該系統(tǒng) (    )
A、是0型系統(tǒng)
B、閉環(huán)不穩(wěn)定
C、閉環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個(gè)純積分環(huán)節(jié)
D、開環(huán)一定不穩(wěn)定
正確答案:


第40題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第41題,可由閉環(huán)特征方程來判定最小相角系統(tǒng)的穩(wěn)定性（  ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第42題,閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性（  ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第43題,在極坐標(biāo)圖上,Nyquist軌跡與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)在單位圓內(nèi)時(shí),為正幅值裕度。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)

第44題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第45題,系統(tǒng)的頻率特性與輸入信號(hào)的幅值有關(guān)（  ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第46題,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定信號(hào)作用下,輸出應(yīng)能達(dá)到新的平衡狀態(tài),或在擾動(dòng)去掉之后,系統(tǒng)的輸出能以足夠的精度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)


第47題,由閉環(huán)零極點(diǎn)可以確定系統(tǒng)的閉環(huán)性能（  ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第48題,開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)稱為開環(huán)傳遞函數(shù)。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第49題,對(duì)數(shù)相頻特性曲線與-180°線相交處的頻率,或者說頻率特性函數(shù)的相位等于-180°時(shí)的頻率,稱為相位穿越頻率或相位交界頻率。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)


,控制系統(tǒng)的根軌跡必對(duì)稱于實(shí)軸。 (   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)