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西交《自動(dòng)控制理論（高起專(zhuān)）》在線(xiàn)作業(yè)
試卷總分:100    得分:100
第1題,負(fù)載效應(yīng)(    )。
A、不僅存在于電氣環(huán)節(jié)，在其它類(lèi)型的環(huán)節(jié)上也可能存在
B、不存在于電氣環(huán)節(jié)，只存在于其它類(lèi)型的環(huán)節(jié)
C、只存在于電氣環(huán)節(jié)，不存在于其它類(lèi)型的環(huán)節(jié)
D、任何環(huán)節(jié)都不存在
正確答案:


第2題,為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,可以在主反饋口到干擾作用點(diǎn)之前(  )
A、增加積分環(huán)節(jié)
B、減少積分環(huán)節(jié)
C、增加放大環(huán)節(jié)
D、減小放大環(huán)節(jié)
正確答案:


第3題,兩典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量δ％相等，則此兩系統(tǒng)具有相同的（ ）
A、自然頻率
B、相角裕度
C、阻尼振蕩頻率
D、開(kāi)環(huán)增益K
正確答案:


第4題,二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（  ）
A、快速性越好
B、超調(diào)量越大
C、峰值時(shí)間提前
D、對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響
正確答案:


,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第6題,典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量大于5%,則其阻尼比的范圍為 (   )
A、ζ〉1
B、0ζ1
C、0.707ζ1
D、0ζ0.707
正確答案:


第7題,開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性中的中頻段決定 （  ）
A、系統(tǒng)的型別
B、系統(tǒng)的抗干擾能力
C、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
D、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
正確答案:


第8題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第9題,典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開(kāi)環(huán)增益K增加時(shí)，系統(tǒng) （  ）
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


,微分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻曲線(xiàn)為過(guò)點(diǎn)(1,j0)的直線(xiàn),其斜率為(  )
A、-20dB/dec
B、20dB/dec
C、-40dB/dec
D、40dB/dec
正確答案:


第11題,I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線(xiàn)中,穿越頻率和開(kāi)環(huán)增益的值(   )
A、不相等
B、相等
C、成線(xiàn)性
D、其他都不是
正確答案:


,閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的 （  ）
A、穩(wěn)定性
B、穩(wěn)態(tài)誤差
C、調(diào)節(jié)時(shí)間
D、超調(diào)量
正確答案:


第13題,某0型單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為K，則在r(t)=1/(2t*t) 輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 （ ）
A、0
B、無(wú)窮大
C、1/K
D、A/(K)
正確答案:


第14題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:



A、輸入為0
B、輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0
C、輸入、輸出為0
D、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為0
正確答案:


第16題,某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=100/[S(10S+1)],穩(wěn)態(tài)誤差為零,則輸入可能是(   )
A、1(t)
B、t
C、t2
D、sinωt
正確答案:


第17題,為了降低噪聲干擾,有效的方法是(    )
A、提高系統(tǒng)的型別
B、降低系統(tǒng)的型別
C、提高截止頻率
D、降低截止頻率
正確答案:


第18題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第19題,典型二階系統(tǒng),當(dāng)ζ=0.707時(shí),無(wú)阻尼自然頻率Wn與諧振頻率Wr之間的關(guān)系為 (  )
A、WrWn
B、WrWn
C、Wr≥Wn
D、Wr≤Wn
正確答案:


,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第21題,I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為 （  ）
A、與開(kāi)環(huán)增益有關(guān)
B、與傳遞函數(shù)的形式有關(guān)
C、1
D、與各環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)
正確答案:


第22題,慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在(   )上相等。
A、幅頻特性的斜率
B、最小幅值
C、相位變化率
D、穿越頻率
正確答案:


第23題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第24題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果 (     )
A、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)
B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋
C、增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)
D、引入串聯(lián)超前校正裝置
正確答案:


第26題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第27題,某系統(tǒng)單位斜坡輸入時(shí)Ess=∞,說(shuō)明該系統(tǒng) (    )
A、是0型系統(tǒng)
B、閉環(huán)不穩(wěn)定
C、閉環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個(gè)純積分環(huán)節(jié)
D、開(kāi)環(huán)一定不穩(wěn)定
正確答案:


第28題,一階系統(tǒng)Φ(s)=1/(Ts+1)的單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為(    )
A、T
B、1/T
C、0
D、∞
正確答案:


第29題,系統(tǒng)的頻率特性 （  ）
A、是頻率的函數(shù)
B、與輸入幅值有關(guān)
C、與輸出有關(guān)
D、與時(shí)間t有關(guān)
正確答案:


,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第31題,適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 （ ）
A、非線(xiàn)性定常系統(tǒng)
B、線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)
C、線(xiàn)性定常系統(tǒng)
D、非線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)
正確答案:


第32題,通過(guò)測(cè)量輸出量,產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱(chēng)為(   )。
A、比較元件
B、給定元件
C、放大元件
D、反饋元件
正確答案:


第33題,典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng) （  ）
A、頻率特性的諧振峰值越小
B、阻尼比越大
C、閉環(huán)增益越大
D、相角裕度越小
正確答案:


第34題,最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大,其(   )
A、振動(dòng)次數(shù)越多
B、穩(wěn)定裕量越大
C、相位變化越小
D、穩(wěn)態(tài)誤差越小
正確答案:


第35題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第36題,若二階系統(tǒng)的ζ不變,提高Wn,則可以(   )
A、提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間
B、提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間
C、減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間
D、減少上升時(shí)間和超調(diào)量
正確答案:


第37題,二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大 （ ）
A、快速性越好
B、超調(diào)量越大
C、峰值時(shí)間提前
D、對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響
正確答案:


第38題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第39題,開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性沿W軸向左平移時(shí) (    )
A、Wc減少，r增加
B、Wc減少，r不變
C、Wc增加,r不變
D、Wc不變，r也不變
正確答案:


第40題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第41題,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定信號(hào)作用下,輸出應(yīng)能達(dá)到新的平衡狀態(tài),或在擾動(dòng)去掉之后,系統(tǒng)的輸出能以足夠的精度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)


第42題,開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第43題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第44題,"三頻段理論"為我們提供了串連校正的具體方法（  ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第45題,對(duì)數(shù)相頻特性曲線(xiàn)與-180°線(xiàn)相交處的頻率,或者說(shuō)頻率特性函數(shù)的相位等于-180°時(shí)的頻率,稱(chēng)為相位穿越頻率或相位交界頻率。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)


第46題,系統(tǒng)的頻率特性與輸入信號(hào)的幅值有關(guān)（  ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第47題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第48題,由閉環(huán)零極點(diǎn)可以確定系統(tǒng)的閉環(huán)性能（  ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第49題,控制系統(tǒng)的根軌跡必對(duì)稱(chēng)于實(shí)軸。 (   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)


,閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性（  ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案: