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東 北 大 學 繼 續(xù) 教 育 學 院
    自動控制原理    試 卷（作業(yè)考核 線上2） B 卷（共   4   頁）         
總分        題號        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               

一、（30分）回答下列各題
1、自動控制系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成？各環(huán)節(jié)的功能是什么？（10分）









2、傳遞函數(shù)適合哪類控制系統(tǒng)？如何定義？（10分）











3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑？（10分）







二、（20分）控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖如圖1所示，試求系統(tǒng)輸出Y(s)對輸入信號R(s)和擾動信號N(s)的傳遞函數(shù)Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。


圖1  題二圖























三、（30分）一閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖如圖2所示。
（1）試求當 ， 時，系統(tǒng)的參數(shù) 及 值。
（2）試求上述系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 、速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 、加速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 及其相應的穩(wěn)態(tài)誤差。


圖2 題三圖

























四、（20分）已知系統(tǒng)是最小相位的，其開環(huán)幅相頻率特性和對數(shù)幅頻特性分別如圖3(a)、(b)所示，試寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。


(a)                            (b)
圖3 題四圖