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[奧鵬在線]吉大20春學期《機械工程控制基礎》在線作業(yè)一
試卷總分:100 得分:100
第1題,開環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性是各串聯(lián)典型環(huán)節(jié)幅頻特性的幅值之（ ）。
A、積
B、和
C、減
D、最大者
正確答案:
第2題,慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。
A、幅頻特性的斜率
B、最小幅值
C、相位變化率
D、穿越頻率
正確答案:
第3題,設系統(tǒng)的特征方程為D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（）。
A、0
B、1
C、2
D、3
正確答案:
第4題,單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=5/(s2+6s+s)，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（）。
A、2
B、0.2
C、0.5
D、0.05
正確答案:
答案來源：（www.）,相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）。
A、圓
B、上半圓
C、下半圓
D、45°弧線
正確答案:
第6題,（ ）是系統(tǒng)從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應過程。
A、瞬態(tài)響應
B、穩(wěn)態(tài)響應
C、自由響應
D、強迫響應
正確答案:
第7題,設系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，則此系統(tǒng)（）。
A、穩(wěn)定
B、臨界穩(wěn)定
C、不穩(wěn)定
D、穩(wěn)定性不確定
正確答案:
第8題,當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（ ）。
A、最優(yōu)控制
B、系統(tǒng)辯識
C、系統(tǒng)校正
D、自適應控制?
正確答案:
第9題,在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）。
A、減小增益
B、超前校正
C、滯后校正
D、滯后-超前
正確答案:
答案來源：（www.）,若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=(s+1)/(10s+1)，則它是一種（）裝置。
A、反饋校正
B、相位超前校正
C、相位滯后-超前校正
D、相位滯后校正
正確答案:
第11題,方塊圖簡化過程中必須遵守的原則有（）。
A、前向通道的傳遞函數(shù)發(fā)生改變
B、前向通道的傳遞函數(shù)保持不變
C、各反饋回路的傳遞函數(shù)保持不變
D、各反饋回路的傳遞函數(shù)發(fā)生改變
正確答案:,C
答案來源：（www.）,控制系統(tǒng)按組成系統(tǒng)的元件特性分為。（ ）
A、線性系統(tǒng)
B、非線性系統(tǒng)
C、開環(huán)控制系統(tǒng)
D、隨動系統(tǒng)
正確答案:,B
第13題,超前校正的效果有（）。
A、使系統(tǒng)帶寬增加
B、使系統(tǒng)帶寬減小
C、提高了時間響應速度
D、降低了時間響應速度
正確答案:,C
第14題,某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)組成。
A、慣性
B、比例
C、積分
D、微分
正確答案:,C,D
答案來源：（www.）,影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的主要因素有（）。
A、系統(tǒng)類型
B、開環(huán)增益
C、輸入信號
D、干擾信號
正確答案:,B,C,D
第16題,極坐標圖(Nyquist圖)與對數(shù)坐標圖(Bode圖)之間對應關(guān)系為：極坐標圖上的單位圓對應于Bode圖上的0分貝線；極坐標圖上的負實軸對應于Bode圖上的-180°線。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第17題,二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間ts與阻尼比、誤差帶和無阻尼固有頻率有關(guān)。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第18題,一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時間常數(shù)。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第19題,線性系統(tǒng)滿足疊加原理，而非線性系統(tǒng)也滿足疊加原理。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
答案來源：（www.）,一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是脈沖信號所引起的輸出位置上的誤差。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第21題,穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的精度就越高。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第22題,校正的實質(zhì)是通過引入校正環(huán)節(jié)，改變系統(tǒng)的零極點分布，使系統(tǒng)滿足動靜態(tài)性能指標要求。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第23題,超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯下降，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第24題,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、型次和輸入信號無關(guān)。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
答案來源：（www.）,系統(tǒng)的振動來源有零輸入響應和零狀態(tài)響應。（ ）
A、錯誤
B、正確
正確答案:
