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[奧鵬]吉大20春學(xué)期《機(jī)電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》在線作業(yè)一
試卷總分:100 得分:100
第1題,以下屬于非線性傳動機(jī)構(gòu)的是（）。
A、減速裝置
B、絲杠螺母副
C、蝸輪蝸桿副
D、連桿機(jī)構(gòu)
正確答案:
第2題,數(shù)字信號處理首先要把一個連續(xù)變化的（）信號轉(zhuǎn)化為（）信號,然后由計算機(jī)處理。
A、模擬,數(shù)字
B、數(shù)字,模擬
C、離散,數(shù)字
D、都不對
正確答案:
第3題,按計算機(jī)在控制系統(tǒng)的作用可分為（）類。
A、3
B、4
C、5
D、6
正確答案:
第4題,液壓伺服系統(tǒng)和傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)相比的優(yōu)點是（）。
A、傳動比功率大
B、易實現(xiàn)過載保護(hù)
C、響應(yīng)速度快
D、易于無級變速
正確答案:
答案來源：（www.）,在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計中，（）是理論分析階段要進(jìn)行的工作之一。
A、傳感器的選擇及精度分析
B、技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析
C、控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
D、控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試
正確答案:
第6題,齒輪傳動中各級傳動比分配原則，下列錯誤的是（）。
A、等效傳動慣量最小
B、重量最輕
C、輸出扭轉(zhuǎn)角誤差最小
D、傳動級數(shù)最少
正確答案:
第7題,機(jī)電一體化的發(fā)展方向：模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、綠色化、人格化、自適應(yīng)化和（）。
A、系統(tǒng)化
B、可視化
C、簡單化
D、智能化
正確答案:
第8題,氣壓伺服系統(tǒng)中的介質(zhì)為（）
A、空氣
B、氮氣
C、氧氣
D、惰性氣體
正確答案:
第9題,系統(tǒng)的黏性阻尼越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就（），精度（）。
A、越大、降低
B、越大、升高
C、越小、降低
D、越小、不變
正確答案:
答案來源：（www.）,步進(jìn)電機(jī)的的死區(qū)是：（）。
A、電樞電流低于起動電流
B、電樞電壓低于起動電壓
C、電樞電流高于起動電流
D、電樞電壓高于起動電壓
正確答案:
第11題,下列中屬于撓性傳動的是（）。
A、同步帶傳動
B、絲杠傳動
C、鋼帶傳動
D、繩輪傳動
正確答案:,C,D
答案來源：（www.）,機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)阻止運動的力為（）。
A、慣性力
B、外力矩
C、阻尼力矩
D、扭簧力矩
正確答案:,C,D
第13題,機(jī)械傳動系統(tǒng)的主要特性有（）。
A、轉(zhuǎn)動慣量
B、阻尼
C、剛度
D、傳動精度
正確答案:,B,C,D
第14題,產(chǎn)生"爬行"的機(jī)理，一般認(rèn)為是（）。
A、系統(tǒng)動、靜摩擦系數(shù)不一致
B、摩擦系數(shù)存在非線性
C、摩擦系數(shù)線性
D、系統(tǒng)剛度不足
正確答案:
答案來源：（www.）,液壓伺服系統(tǒng)油箱的作用（）。
A、儲油
B、冷卻
C、過濾
D、沉淀
正確答案:,C,D
第16題,通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動動頻率。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第17題,在噴漆機(jī)器人的開發(fā)設(shè)計過程中，詳細(xì)設(shè)計完成后即可進(jìn)行樣機(jī)的試制。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第18題,傳動誤差輸入軸單向回轉(zhuǎn)時，輸出軸轉(zhuǎn)角的實際值相對于理論值的變動量
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第19題,絲杠螺母傳動主要用于將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動或?qū)⒅本€運動變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
答案來源：（www.）,端面運動誤差因測量點所在的軸向位置不同而異,徑向運動誤差則因測量點所在半徑位置不同而異。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第21題,一個物體抗彎性越好，則剛度越好。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第22題,機(jī)電一體化目的使系統(tǒng)或產(chǎn)品高附加值化。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第23題,伺服系統(tǒng)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服系統(tǒng)兩種。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第24題,接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中的一個方面，它的功能是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分的可靠連接。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
答案來源：（www.）,傳感器進(jìn)行標(biāo)定時,應(yīng)有一個對傳感器產(chǎn)生激振信號,并知其振源輸出大小的標(biāo)準(zhǔn)激振設(shè)備。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
