東 北 大 學 繼 續(xù) 教 育 學 院

 自動控制原理 試 卷（作業(yè)考核 線上2）  A  卷（共    3    頁）

總分 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

得分          

一、（30分）回答下列各題

1、自動控制系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成？各環(huán)節(jié)的功能是什么？（10分）

2、傳遞函數(shù)適合哪類控制系統(tǒng)？如何定義？（10分）

3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑？（10分）

二、（20分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，試化簡結(jié)構(gòu)圖，并求出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)以及誤差傳遞函數(shù)。

圖1

三、（20分）已知一單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

 ，其單位階躍響應曲線如圖2所示，圖中的 ， 。試確定系統(tǒng)參數(shù) 及 值。

圖2

四、（20分）試繪制下列環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性。

(1)     

        (2)  

五、（10分）已知系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖3所示，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。圖中 為系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在 右半平面的極點數(shù)。

P=1                   二型系統(tǒng)

（a）                      （b）