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東 北 大 學 繼 續(xù) 教 育 學 院
自動控制原理I 試 卷（作業(yè)考核 線上2）  A  卷（共    3    頁）
總分        題號        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               
一、（30分）回答下列各題
1、自動控制系統由哪些基本環(huán)節(jié)組成？各環(huán)節(jié)的功能是什么？（10分）







2、傳遞函數適合哪類控制系統？如何定義？（10分）







3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑？（10分）






二、（20分）已知系統結構如圖1所示，試化簡結構圖，并求出系統的開環(huán)傳遞函數和閉環(huán)傳遞函數以及誤差傳遞函數。

                      圖1










       
三、（20分）已知一單位負反饋控制系統的開環(huán)傳遞函數為
，其單位階躍響應曲線如圖2所示，圖中的 ， 。試確定系統參數 及 值。
                        
圖2








四、（20分）試繪制下列環(huán)節(jié)的對數頻率特性。
(1)     
        (2)  






















五、（10分）已知系統的開環(huán)幅相頻率特性如圖3所示，試判斷閉環(huán)系統是否穩(wěn)定。圖中 為系統開環(huán)傳遞函數在 右半平面的極點數。
                                                                  
     
P=1                   二型系統
（a）                      （b）