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【奧鵬】西交《機(jī)械控制工程》在線作業(yè)
試卷總分:100 得分:100
第1題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:,B
第2題,積分環(huán)節(jié)的積分時(shí)間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為( )
A、1
B、1/T
C、T
D、1＋1/T
正確答案:
第3題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:,B
第4題,以下關(guān)于系統(tǒng)模型的說(shuō)法正確的是（ ）。
A、每個(gè)系統(tǒng)只能有一種數(shù)學(xué)模型
B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡(jiǎn)化為靜態(tài)模型
C、動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好
D、靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好
正確答案:
第5題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:,B
第6題,已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為100/s2(0.1s+1)(5s+4)，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為（）。
A、1000
B、100
C、20
D、25
正確答案:
第7題,某二階系統(tǒng)阻尼比為0.5，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。
A、單調(diào)增加
B、單調(diào)衰減
C、振蕩衰減
D、等幅振蕩
正確答案:
第8題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:,B
第9題,干擾作用下，偏離原來(lái)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后( )
A、將發(fā)散離開(kāi)原來(lái)的平衡狀態(tài)
B、將衰減收斂回原來(lái)的平衡狀態(tài)
C、將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩
D、將在偏離平衡狀態(tài)處永遠(yuǎn)振蕩
正確答案:
第10題,PID調(diào)節(jié)器的比例部分主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)的( )
A、增益
B、固有頻率
C、阻尼比
D、相頻特性
正確答案:
第11題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:,B
第12題,系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 G(s)=2/(2s2+3s+1) ，則系統(tǒng)的放大系數(shù)為（ ）。
A、0.5
B、1
C、2
D、無(wú)法確定
正確答案:
第13題,非線性系統(tǒng)的最主要特性是( )
A、能應(yīng)用疊加原理
B、不能應(yīng)用疊加原理
C、能線性化
D、不能線性化
正確答案:
第14題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:,B
第15題,閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是條件中存在（ ）。
A、執(zhí)行環(huán)節(jié)
B、運(yùn)算放大環(huán)節(jié)
C、反饋環(huán)節(jié)
D、比例環(huán)節(jié)
正確答案:
第16題,線性定常系統(tǒng)的偏差信號(hào)就是誤差信號(hào)的條件為( )
A、反饋傳遞函數(shù)H(s)＝1
B、反饋信號(hào)B(s)＝1
C、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s) H(s)＝1
D、前向傳遞函數(shù)G(s)＝1
正確答案:
第17題,以下方法對(duì)可以增加系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的是（ ）
A、增加系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益
B、減小系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益
C、增加系統(tǒng)的型次
D、減小系統(tǒng)的輸入
正確答案:
第18題,單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是( )
A、1/s
B、1
C、1/s2
D、1+1/s
正確答案:
第19題,某一系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。
A、F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s))
B、F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s)
C、F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))
D、F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s)
正確答案:
第20題,已知系統(tǒng)的特性方程為3s4+10s3+5s2+s+2=0,則該系統(tǒng)包含的正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)為（ ）
A、0
B、1
C、2
D、3
正確答案:
第21題,f(t)=e-2tsin2t的拉氏變換為（）。
A、s/(s2+4)
B、s/((s+2)2+4)
C、2/((s+2)2+4)
D、2/(s2+4)
正確答案:
第22題,某系統(tǒng)的特征方程為s4+8s3+18s2+16s+5=0，則該系統(tǒng)（）。
A、不穩(wěn)定
B、穩(wěn)定
C、無(wú)法確定
D、其他均不正確
正確答案:
第23題,二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為( )
A、單調(diào)上升曲線
B、等幅振蕩曲線
C、衰減振蕩曲線
D、指數(shù)上升曲線
正確答案:
第24題,已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為0.5，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為（ ）
A、等幅的振蕩
B、發(fā)散的振蕩
C、收斂的振蕩
D、恒值
正確答案:
第25題,對(duì)于一個(gè)線性系統(tǒng)，（ ）。
A、不能在頻域內(nèi)判別其穩(wěn)定性
B、不能在時(shí)域內(nèi)判別其穩(wěn)定性
C、若有多個(gè)輸入，則輸出是多個(gè)輸入共同作用的結(jié)果
D、每個(gè)輸入所因?yàn)榈妮敵霾豢蓡为?dú)計(jì)算
正確答案:
第26題,PD調(diào)節(jié)器是一種（ ）校正裝置。
A、相位超前
B、相位滯后
C、相位滯后－超前
D、相位超前－滯后
正確答案:
第27題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:,B
第28題,比例微分校正將使系統(tǒng)的( )
A、抗干擾能力下降
B、抗干擾能力增加
C、穩(wěn)態(tài)精度增加
D、穩(wěn)態(tài)精度減小
正確答案:
第29題,單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5) ，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
正確答案:
第30題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:,B
第31題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:,B
第32題,積分環(huán)節(jié)輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為( )
A、T
B、1/T
C、1+1/T
D、1/T2
正確答案:
第33題,閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),其中H(s)是反饋傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為( )
A、Xi(s)－H(s)X0(s)
B、Xi(s)－X0(s)
C、Xor(s)－X0(s)
D、Xor(s)－H(s)X0(s)
正確答案:
第34題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:,B
第35題,對(duì)于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)（ ）
A、系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越長(zhǎng)
B、系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越短
C、穩(wěn)態(tài)誤差越小
D、穩(wěn)態(tài)誤差越大
正確答案:
第36題,以下二階欠阻尼系統(tǒng)性能指標(biāo)只能與其阻尼比有關(guān)的是（）
A、上升時(shí)間
B、峰值時(shí)間
C、調(diào)整時(shí)間
D、最大超調(diào)量
正確答案:
第37題,系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，則其｜G(jω)|=（）。
A、0
B、0.2
C、0.5
D、1
正確答案:
第38題,單位加速度信號(hào)的拉氏變換為( )
A、1
B、1/s
C、1/s2
D、1/s3
正確答案:
第39題,如果自控系統(tǒng)微分方程的特征方程的根在復(fù)平面上的位置均在右半平面,那么系統(tǒng)為( )系統(tǒng)。
A、穩(wěn)定
B、不穩(wěn)定
C、穩(wěn)定邊界
D、不確定
正確答案:
第40題,如果自控系統(tǒng)微分方程的特征方程的根在復(fù)平面上的位置均在右半平面，那么系統(tǒng)為（ ）系統(tǒng)。
A、穩(wěn)定
B、不穩(wěn)定
C、穩(wěn)定邊界
D、不確定
正確答案:
第41題,與勞斯判據(jù)相比，奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)可以分析系統(tǒng)的不穩(wěn)定程度，從中找出改善系統(tǒng)性能的途徑。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第42題,在系統(tǒng)開(kāi)環(huán)伯德圖上,低頻段反映了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性,中頻段反映了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,高頻段閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力特性。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:T
第43題,指數(shù)函數(shù)eat的拉氏變換為1/(s+a)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第44題,閉環(huán)系統(tǒng)的諧振峰值定義為閉環(huán)頻率特性的幅值M(ω)的最大值Mr。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:T
第45題,機(jī)械工程控制論主要研究并解決系統(tǒng)的最優(yōu)控制和系統(tǒng)分析這兩方面的問(wèn)題。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第46題,對(duì)于線性系統(tǒng)而言，各輸入產(chǎn)生的輸出互不影響。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第47題,不穩(wěn)定的系統(tǒng)也可正常工作。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第48題,串聯(lián)相位滯后校正環(huán)節(jié)目的不在于使系統(tǒng)相位滯后，而在于使系統(tǒng)大于1/T的高頻段增益衰減，并保證在該頻段時(shí)相位變化很小。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第49題,單位脈沖作用在現(xiàn)實(shí)中也存在。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第50題,校正的實(shí)質(zhì)就是通過(guò)引入校正環(huán)節(jié)，改變整個(gè)系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布，從而使系統(tǒng)滿足希望的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)要求。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
