可做奧鵬院校所有作業(yè)，畢業(yè)論文，咨詢請?zhí)砑観Q：3230981406      微信：aopopenfd777

吉林大學網絡教育學院



       
        2019-2020學年第一學期畢業(yè)考試《機械工程控制基礎》大作業(yè)






學生姓名                 專業(yè)           
層次年級                 學號           
學習中心                 成績           
           






            年   月   日
一、簡答題（每小題10分，共70分）
1、系統附加延遲環(huán)節(jié)后頻率特性有何變化？
2、勞斯表中某行出現全0元素，說明系統一定有什么位置的閉環(huán)特征根？
3、當G1(s)=1/G2(s)時，試說明Bode圖L1(ω)和L2(ω)以及φ1(ω)和φ2(ω)的關系。
4、已知二階欠阻尼系統的單位階躍響應如圖，
如果將阻尼比ζ增大(但不超過1)，請用
文字和圖形定性說明其單位階躍響應的變化。



5、已知系統的調節(jié)器如下，問是否可以稱其為PID調節(jié)器，請說明理由。

6、PID校正器的特點是什么？
7、已知單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為沒，試問該系統為幾型系統?系統的單位階躍響應穩(wěn)態(tài)值為多少?
二、計算題（每小題10分，共30分）

1、求圖示系統輸出U0與輸入Ui之間的傳遞函數。






2、已知系統如方框圖所示，計算當R(s) =1/s時，由R(s)引起的誤差ER(s)和穩(wěn)態(tài)誤差ess。







3、設有如圖所示的反饋控制系統，試求根據勞斯判據確定傳遞函數k值的取值范圍。



作業(yè)完成要求：大作業(yè)要求學生手寫，提供手寫文檔的清晰掃描圖片，并將圖片添加到word文檔內，最終word文檔上傳平臺 ，不允許學生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文檔格式），如有雷同、抄襲成績按不及格處理。