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東 北 大 學 繼 續(xù) 教 育 學 院
機械工程控制基礎(chǔ)X試 卷(作業(yè)考核 線上2) A 卷(共 4 頁)
總分 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、簡述如圖1所示電冰箱制冷系統(tǒng)的工作原理,并畫出系統(tǒng)方框圖。(15分)
圖1 電冰箱制冷系統(tǒng)示意圖
二、求圖2所示系統(tǒng)的數(shù)學模型和傳遞函數(shù)。(10分)
圖2
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示,請化簡方框圖,并求出傳遞函數(shù) 。(10分)
圖3
四、試用勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng) 的穩(wěn)定性。(10分)
五、某單位負反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為: ,試證明系統(tǒng)對單位斜坡輸入響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。(10分)
六、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。當 時,試求:系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出;系統(tǒng)的峰值時間 ,超調(diào)量 ,調(diào)整時間 ;并概略繪出系統(tǒng)輸出響應(yīng) 曲線。(15分)
圖4
七、單位負反饋最小相位系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖5所示。
(1)求串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù) 。
(2)求串聯(lián)校正后,使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K的值。(共15分)
圖5
八、某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,試繪制出該系統(tǒng)的Bode圖。(15分)