甘肅開(kāi)放大學(xué)24秋機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)二
試卷總分:100 得分:0
1.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在單位階躍信號(hào)輸入下的輸出響應(yīng)為單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值。
2.一個(gè)線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開(kāi)環(huán)極點(diǎn)、閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面。
3.二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時(shí)間tr則越?。沪圃酱髣ttr越大。
4.二階系統(tǒng)固有頻率ωn越大，tr越小，反之則tr越大。
5.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于負(fù)實(shí)軸上，此二階系統(tǒng)的阻尼比為1。
6.通常情況下，數(shù)學(xué)模型是在物理模型的基礎(chǔ)上建立的。
7.電樞控制的直流電機(jī)系統(tǒng)微分方程是一個(gè)典型的一階微分方程。
8.機(jī)械、電氣、社會(huì)等各類系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)形式雖然多種多樣的，表征他們狀態(tài)的微分方程在數(shù)學(xué)形式上是可以相同的。
9.數(shù)學(xué)模型的相似性為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種可能：可以用一種易于實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)代替難以實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)進(jìn)行特性分析和設(shè)計(jì)。
10.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為{圖}，則系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程式為{圖}=0。
11.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，則此系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng)。
12.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為{圖}，它包含的典型環(huán)節(jié)有比例及慣性環(huán)節(jié)。
13.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為{圖}。
14.關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定。
15.比例環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為0°。
16.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特征為無(wú)振蕩。
17.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為衰減振蕩。
18.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的特征方程。
19.應(yīng)用拉氏變換的微分性質(zhì)可以將函數(shù)f(t)的常系數(shù)微分方程求解轉(zhuǎn)化為數(shù)方程求解，從而使求解過(guò)程更為復(fù)雜。
20.通過(guò)拉氏反變換可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)或函數(shù)從s域F(s),到時(shí)域的f(t)的轉(zhuǎn)換。
21.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是輸出量與輸入量的積分成正比例，當(dāng)輸入消失，輸出具有記憶功能。
22.時(shí)域分析法是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)施加一個(gè)給定輸入時(shí)域信號(hào)，研究系統(tǒng)對(duì)該信號(hào)的響應(yīng)來(lái)評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能。
23.用時(shí)域分析法分析系統(tǒng)性能不直觀、不能提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)全部信息。
24.控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。
25.控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)也稱過(guò)渡過(guò)程、動(dòng)態(tài)過(guò)程，其表現(xiàn)形式可是衰減振蕩、也可以是發(fā)散振蕩或等幅振蕩等形式。
26.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用后，時(shí)間趨于無(wú)窮大時(shí)的輸出狀態(tài)，也稱穩(wěn)態(tài)過(guò)程或靜態(tài)過(guò)程。
27.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)可以提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差方面的信息。
28.能用一階微分方程描述的控制系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。
29.系統(tǒng)在加速度信號(hào)作用下的輸出稱為單位脈沖響應(yīng)。
30.對(duì)于一階系統(tǒng)（時(shí)間常數(shù)為T）的階躍響應(yīng)，經(jīng)過(guò)時(shí)間T，響應(yīng)曲線可以達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%~98%，
31.單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（ ）
A.1/s
B.s
C.2/s
D.2s
32.一階系統(tǒng){圖}，則其時(shí)間常數(shù)為_(kāi)___。（ ）
A.4T
B.3T
C.2T
D.T
33.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是{圖}，則該系統(tǒng)可看成由____環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（ ）
A.比例、延時(shí)
B.慣性、超前
C.慣性、延時(shí)
D.慣性、比例
34.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為{圖}，系統(tǒng)的無(wú)阻尼自振蕩角頻率為_(kāi)___。（ ）
A.1
B.2
C.3
D.4
35.函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為_(kāi)___。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
36.系統(tǒng)傳函為{圖}，則其時(shí)間常數(shù)為_(kāi)___。（ ）
A.2
B.4
C.6
D.8
37.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是{圖}，則該可看成由____環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（ ）
A.比例、延時(shí)
B.慣性、超前
C.積分、延時(shí)
D.慣性、比例
38.具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱為_(kāi)___( )。
A.最小相位系統(tǒng)
B.零相位系統(tǒng)
C.一階系統(tǒng)
D.二階系統(tǒng)
39.對(duì)于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
40.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為_(kāi)___。（ ）
A.M(s)=0
B.M(s)/N(s)=0
C.M(s)-N(s)=0
D.M(s)+N(s)=0
41.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
42.該系統(tǒng)____。（ ）
A.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定
B.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定
D.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定
43.該系統(tǒng)____ 。（ ）
A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的
B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的
C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的
D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的
44.司機(jī)駕駛汽車、籃球運(yùn)動(dòng)員投籃、人騎自行車，這3項(xiàng)運(yùn)動(dòng)中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來(lái)進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)為_(kāi)___（ ）。
A.司機(jī)駕駛汽車和人騎自行車
B.籃球運(yùn)動(dòng)員投籃
C.司機(jī)駕駛汽車和籃球運(yùn)動(dòng)員投籃
D.籃球運(yùn)動(dòng)員投籃和人騎自行車
45.系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（ ）
A.0.6
B.0.5
C.0.4
D.0.3
46.系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量{圖}最接近以下____。（ ）
A.10%
B.30%
C.50%
D.70%
47.系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率{圖}=____。（ ）
A.6
B.5
C.4
D.3
48.系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts（取5%的誤差帶）=____。（ ）
A.10
B.7
C.4
D.1
49.系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（ ）
A.0.25
B.0.35
C.0.4
D.0.45
50.系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量{圖}最接近以下____。（ ）
A.5%
B.15%
C.50%
D.80%
51.系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率{圖}=____。（ ）
A.1
B.2
C.3
D.4
52.系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts（取5%的誤差帶）=____。（ ）
A.6
B.5
C.4
D.3
53.系統(tǒng)的阻尼比ζ=____ 。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.2
54.系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率{圖}=____ 。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.0.45
55.該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為_(kāi)___。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
56.該系統(tǒng)的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積{圖}為_(kāi)___。（ ）
A.2
B.3
C.5
D.7
57.系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（ ）
A.0.25
B.0.707
C.1.41
D.0.45
58.系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量{圖}最接近以下____。（ ）
A.4.3%
B.15.3%
C.50.5%
D.81%
59.系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率{圖}=____。（ ）
A.1
B.2
C.3
D.4
60.系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts（取5%的誤差帶）最接近以下____。（ ）
A.0.1
B.1.1
C.2.1
D.3.1
61.該系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為_(kāi)___（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
62.根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是____（ ）。
A.-8<K<-6
B.-8<K<-2
C.3.5<K<30
D.{圖}
63.系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（ ）
A.0.125
B.0.5
C.0.75
D.1
64.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（ ）
A.6
B.4
C.2
D.1
65.系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為_(kāi)___（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
66.系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率{圖}=____。（ ）
A.4
B.3
C.2
D.1
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