形考任務1
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題（每個2分，共18分）
1.滾珠絲桿機構不能自鎖。
2.轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。
3.諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。
4.直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。
5.在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
6.在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
7.在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
8.在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
9.在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
二、選擇題（每個5分，共30分）
10.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（? ? ）。
A.交換
B.放大
C.傳遞
D.以上三者
11.機電一體化系統(tǒng)的核心是（? ? ）。
A.動力部分
B.執(zhí)行機構
C.控制器? ? ?
D.接口
12.機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（? ? ）。
A.機械本體
B.動力部分
C.控制器
D.執(zhí)行機構
13.（? ? ）不是機電一體化產(chǎn)品。
A.復印機
B.空調(diào)機
C.現(xiàn)代汽車
D.打字機
14.（? ? ）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應 待測對象特性和狀態(tài)的信息。
A.執(zhí)行
B.傳感檢測
C.驅(qū)動
D.自動控制
15.Mechatronics是兩個不同學科領域名稱的組合，這兩個不同的學科是（? ? ）。
A.機械學與信息技術
B.機械學與電子學
C.機械學與自動化技術
D.機械學與計算機
16.機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設計方案的常用方法無（? ? ）。
A.取代法
B.整體設計法
C.組合法
D.經(jīng)驗法
17.在機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（? ? ）。
A.傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應性
B.傳動精度、穩(wěn)定性、低噪聲
C.傳動精度、高可靠性、小型輕量化
D.傳動精度、高可靠性、低沖擊振動
18.在設計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（? ? ）。
A.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小
B.等效轉(zhuǎn)動慣量最小
C.質(zhì)量最小
D.質(zhì)量最大
19.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（? ? ）。
A.增加而減小
B.增加而增加?
C.減小而減小
D.變化而不變
20.滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（? ? ）。
A.外循環(huán)螺旋槽式
B.外循環(huán)插管式
C.內(nèi)、外雙循環(huán)
D.外循環(huán)端蓋式
21.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構運動，可分為（? ? ）、液壓式和氣動式等。
A.電磁式
B.電氣式
C.磁阻式
D.機械式
三、綜合題（每個11分，共22分）
CKD系列某一數(shù)控銑床工作臺進給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長度L=1.4m，平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min，絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計算載荷FC。
22.設載荷系數(shù)fw，可靠性系數(shù)fc，精度系數(shù)fa，則FC的計算公式為（? ? ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
23.設fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（? ? ）。
A.4800N
B.4000N
C.2000N
D.3600N
形考任務2
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題（每個4分，共40分）
1.感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。
2.數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。
3.傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。
4.靈敏度(測量)?是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。
5.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。
6.PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。
7.步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
8.直流無刷電機不需要電子換向器。
9.伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置。
10.復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。
二、選擇題（每個5分，共30分）
11.將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（? ? ）。
A.旋轉(zhuǎn)變壓器
B.交流伺服電動機
C.步進電動機
D.光電編碼盤
12.如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV?VW?WU?UV，則這種分配方式為（? ? ）。
A.三相三拍
B.三相四拍
C.三相六拍? ? ??
D.雙三拍
13.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（? ? ）。
A.交流伺服系統(tǒng)
B.直流伺服系統(tǒng)
C.電液伺服系統(tǒng)
D.步進電動機控制系統(tǒng)
14.如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（? ? ）。
A.三相三拍
B.三相四拍
C.三相六拍
D.雙三拍
15.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（? ? ）。
A.順序控制系統(tǒng)
B.伺服系統(tǒng)
C.數(shù)控機床
D.工業(yè)機器人
16.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（? ? ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。
A.脈沖的寬度
B.脈沖的數(shù)量
C.脈沖的相位
D.脈沖的占空比
三、綜合題（每個5分，共30分）
某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？
17.細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為x mm，則x值為（? ? ）。
A.4 mm
B.2 mm
C.1mm
D.3 mm
18.經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設此時光柵的位移為y mm ，則y值為（? ? ）。
A.4?mm
B.2 mm
C.1 mm
D.3 mm
19.測量分辨率為（? ? ）。
A.4μm
B.2.5μm
C.2μm
D.3μm
有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。
20.步距角{圖}的計算值是（? ? ）。
A.3.6
B.1.2
C.0.6
D.1.5
21.設K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為（? ? ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
22.脈沖電源的頻率f的計算值為（? ? ）。
A.400HZ?
B.300HZ?
C.200HZ?
D.100HZ?
形考任務3
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題（每個8分，共40分）
1.無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。
2.在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。
3.?PID稱為比例積分控制算法。
4.串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。
5.I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。
二、選擇題（每個10分，共40分）
6.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（? ? ）。
A.作業(yè)目標
B.靈活程度
C.控制方式
D.驅(qū)動方式
7.對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（? ? ）。
A.四個
B.五個
C.六個
D.八個
8.對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（? ? ）。
A.一個
B.兩個
C.三個
D.四個
9.DELTA機構指的是（? ? ）的一種類型。
A.機器人?
B.計算機集成系統(tǒng)
C.脈寬調(diào)制
D.可編程控制器
三、綜合題（每個10分，共20分）
10.分析、說明如圖所示計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。
{圖}
11.采用PLC設計二臺電動機A、B工作的系統(tǒng)。
（1） 按鈕X1為A電動機起動，按鈕X2為A電動機停止（輸出Y1）；
（2） 按鈕X3為B電動機起動，按鈕X4為B電動機停止（輸出Y2）；
（3） 只有A電動機在工作中，B電動機才能工作。
要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。
形考任務4
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題（每個10分，共60分）
1.3D打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電一體化設備。
2.三維掃描儀不可以掃描二維圖像。
3.3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。
4.3D打印是快速成型技術的一種。
5.3D打印不能打印生物細胞，構成器官。
6.三維掃描儀應用了光學技術，使得掃描質(zhì)量大大提高。
二、選擇題（每個10分，共40分）
7.FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型（? ? ）。
A.單件、小批
B.大批量、多品種
C.A和B
D.不確定
8.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（? ? ）。
A.加工系統(tǒng)
B.物料系統(tǒng)
C.能量系統(tǒng)
D.信息系統(tǒng)
9.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（? ? ）。
A.加工系統(tǒng)
B.物料系統(tǒng)
C.能量系統(tǒng)
D.信息系統(tǒng)
10.FMC是表示（? ? ）。
A.柔性制造單元
B.柔性制造系統(tǒng)
C.柔性制造生產(chǎn)線?
D.柔性制造工廠
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