《自動控制原理Ⅰ》在線平時作業(yè)3-00001

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 25 道試題,共 100 分)

1.在開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中，輸入量和輸出量存在一一對應(yīng) 關(guān)系。

A.是

B.否

2.上升時間指系統(tǒng)的輸出量第一次達到輸出穩(wěn)態(tài)值所對應(yīng)的時刻。

A.是

B.否

3.自動控制系統(tǒng)的性能指標通常指系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能。

A.是

B.否

4.若系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，則稱為有差系統(tǒng)。

A.是

B.否

5.控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為 開環(huán)控制 系統(tǒng)、 閉環(huán)控制 系統(tǒng)和 復(fù)合控制 系統(tǒng)。

A.是

B.否

6.調(diào)節(jié)時間中誤差帶一般取穩(wěn)態(tài)輸出值的

A.±2％或±4％

B.±1％或±4％

C.±1％或±5％

D.±2％或±5％

7.控制系統(tǒng)中，常把幾個基本環(huán)節(jié)合在一起稱為控制器。下列選項中哪個不屬于控制器部分

A.比較環(huán)節(jié)

B.放大裝置

C.檢測裝置

D.校正環(huán)節(jié)

8.在自動控制系統(tǒng)中，常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)方程、傳遞矩陣、結(jié)構(gòu)框圖和信號流圖等。

A.是

B.否

9.典型二階系統(tǒng)，阻尼比越小，振蕩越（   ）。

A.弱

B.強

10.穩(wěn)態(tài)誤差的大小反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，它表明了系統(tǒng)控制的準確程度。

A.是

B.否

11.典型環(huán)節(jié)的頻率特性根據(jù)傳遞函數(shù)的特性，可歸納為六種典型環(huán)節(jié)：比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和時滯環(huán)節(jié)。（   ）

A.是

B.否

12.在典型二階系統(tǒng)中，（ ）時為臨界阻尼狀態(tài)。

{圖}

A.D

B.C

C.B

D.A

13.傳遞函數(shù)分母中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

A.是

B.否

14.按偏差原則和按補償原則結(jié)合起來構(gòu)成的系統(tǒng)，稱為復(fù)合控制系統(tǒng)。

A.是

B.否

15.在典型二階系統(tǒng)中，（ ）時為欠阻尼狀態(tài)。

{圖}

A.D

B.C

C.B

D.A

16.下列系統(tǒng)中哪個不是根據(jù)給定量的特征分類的

A.連續(xù)系統(tǒng)

B.恒值系統(tǒng)

C.隨動系統(tǒng)

D.程序控制系統(tǒng)

17.對于最小相位系統(tǒng)，相位裕度小于零的時候表示閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（   ）

A.是

B.否

18.在自動控制系統(tǒng)中， 控制器  稱為被控對象或?qū)ο蟆?/span>

A.是

B.否

19.在自動控制系統(tǒng)中，被控制的物理量  稱為被控量或輸出量。

A.是

B.否

20.對于最小相位系統(tǒng)，相頻特性和幅值特性有唯一的對應(yīng)關(guān)系。（   ）

A.是

B.否

21.在自動控制系統(tǒng)中， 被控制的設(shè)備   或  過程  稱為被控對象或?qū)ο蟆?/span>

A.是

B.否

22.傳遞函數(shù)分母多項式的根稱為系統(tǒng)的零點。

A.是

B.否

23.{圖}

A.是

B.否

24.最大超調(diào)量反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

A.是

B.否

25.凡在s右半平面上有零點或極點的系統(tǒng)，都稱為非最小相位系統(tǒng)。（   ）

A.是

B.否

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