23年9月考試《自動(dòng)控制原理X》考核作業(yè)【答案】

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發(fā)布時(shí)間:2023-09-12 20:01:00來源:admin瀏覽: 0 次

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    自動(dòng)控制原理 X   試 卷(作業(yè)考核 線上2) B 卷(共   4   頁)          

總分 題號(hào) 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

得分


一、(30分)回答下列各題

1、自動(dòng)控制系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成?各環(huán)節(jié)的功能是什么?(10分)



 




2、傳遞函數(shù)適合哪類控制系統(tǒng)?如何定義?(10分)





  



3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑?(10分)








二、(20分)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,試求系統(tǒng)輸出Y(s)對(duì)輸入信號(hào)R(s)和擾動(dòng)信號(hào)N(s)的傳遞函數(shù)Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。



圖1  題二圖



 





三、(30分)一閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

(1)試求當(dāng),時(shí),系統(tǒng)的參數(shù)及值。

(2)試求上述系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、加速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)及其相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差。



圖2 題三圖





 




四、(20分)已知系統(tǒng)是最小相位的,其開環(huán)幅相頻率特性和對(duì)數(shù)幅頻特性分別如圖3(a)、(b)所示,試寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),并判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。



(a)                            (b)

圖3 題四圖




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