第一題（14分）

帶有電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，電樞電阻Ra=0.66Ω，整流裝置Ks=30，電樞回路總電阻R?=0.8Ω，生產(chǎn)機械要求：調(diào)速范圍D＝30，靜差率S?0.1

1. 畫出系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖； （2分）

2. 求開環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)速降?nop，調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降?ncl；（2分）

3. 當(dāng)給定電壓Un*=10V時，n=nnom，求閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)K，調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)KP，速度反饋系數(shù)α；（6分）

4. 若截止電壓Ucom=9V，堵轉(zhuǎn)電流IdbL=2.2Inom，求電流反饋系數(shù)β，截止電流Idcr。（4分）

第二題（25分）

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，電動機 ， ， ，整流裝置內(nèi)阻 ，電動機電樞電阻 ，電動機過載倍數(shù) ，整流裝置放大倍數(shù) ，系統(tǒng)最大給定電壓、速度調(diào)節(jié)器的限幅值與電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅值 。

1．求以下各量（每個小問題2分）

（1） 

（2）                 

（3）

2．當(dāng)電動機在額定負(fù)載、額定轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運行時， 求如下各量：（每個小問題2分）

（1） =

（2）

（3） =

3．電動機在額定狀態(tài)下運行時，轉(zhuǎn)速反饋線突然斷開，求穩(wěn)態(tài)時各量：（每個小問題2分）

（1）

（2）

（3）

（4）

4．當(dāng)電動機發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時如下各量：（每個小問題1分）

（1）

（2） =

（3）

（4） =                                   

（5）

第三題（20分）

有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)，采用?=?工作制，主電路的工作狀態(tài)如下圖所示（VF為正轉(zhuǎn)組晶閘管、VR為反轉(zhuǎn)組晶閘管），請在圖中標(biāo)出兩組晶閘管輸出電壓的極性、工作組電流的方向、電動機反電動勢的方向、平波電抗器的電勢方向。

第四題（41分）

某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，變流裝置采用三相全控橋式整流電路，已知如下數(shù)據(jù)：

直流電動機：  ， ，  ,  , ;

變流裝置： ， ;

電樞回路總電阻： ;

時間常數(shù)： ， ;

電流反饋:  ，

轉(zhuǎn)速反饋： ，

設(shè)計要求：

1. 電流環(huán)按二階典型系統(tǒng)設(shè)計（取工程最佳參數(shù) ），請計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)（不要求計算電阻電容值）；（15分）

2. 轉(zhuǎn)速環(huán)按對稱三階系統(tǒng)設(shè)計（取對稱最佳參數(shù) ， ），請計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)（不要求計算電阻電容值）；（20分）

3. 計算帶 額定負(fù)載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的超調(diào)量和啟動時間。（6分）

奧鵬，國開，廣開，電大在線，各省平臺，新疆一體化等平臺學(xué)習(xí)
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