形考任務(wù)3（形考占比20%）
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題（共20道，每題2分）
1.根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。
2.根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱于實(shí)軸。
3.在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。
4.若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。
5.若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。
6.根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為 {圖}。
7.獨(dú)立的漸近線共有n-m條。
8.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2 。
9.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為{圖} 則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為{圖}。
10.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和－4。
11.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
12.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。
13.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。
14.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。
15.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。
16.系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來確定的。
17.在輸入一定時(shí)，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。
18.最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1.
19.系統(tǒng)最大超調(diào)量{圖}指的是響應(yīng)的最大偏移量{圖}與終值{圖}的差與{圖}的比的百分?jǐn)?shù)，即{圖}。
20.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。
二、選擇題（共20道，每題3分）
21.若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則 （ ）。
A.沒有出射角和入射角
B.有出射角和入射角
C.有出射角無入射角
D.無出射角有入射角
22.n階系統(tǒng)有m個(gè)開環(huán)有限零點(diǎn)，則有（ ）條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處。
A.n–m
B.m–n
C.n
D.m
23.開環(huán)傳遞函數(shù)為{圖},則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）。
A.(-3，∞)
B.(0，∞)
C.(-∞，-3)
D.(-3，0)
24.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）。
A.(-3，-2)和（0，∞）
B.(-∞，-3)和(-2，0)
C.(0，2)和(2，∞)
D.(-∞，0)和(2，3)
25.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為{圖}（ ）。
A.-1
B.1
C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)
D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
26.根據(jù)（ ）條件是否滿足來判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。
A.幅值條件
B.相（幅）角條件
C.特征方程
D.傳遞函數(shù)
27.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，實(shí)軸上的根軌跡有（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
28.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為{圖}，則根軌跡的漸近線傾角為（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
29.二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量{圖}將 （ ）。
A.增加
B.減小
C.不變
D.不定
30.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)， ( ) 。
A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩
B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩
C.有振蕩
D.無振蕩
31.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( )。
A.發(fā)散振蕩
B.單調(diào)衰減
C.衰減振蕩
D.等幅振蕩
32.控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（ ）。
A.Ⅰ型
B.Ⅱ型
C.0型
D.Ⅲ型
33.二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為 。
A.阻尼比
B.無阻尼自振蕩角頻率
C.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率
D.回路參數(shù)
34.欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 （ ）。
A.等幅振蕩
B.衰減振蕩
C.單調(diào)上升
D.發(fā)散振蕩
35.過阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于 （ ）。
A.虛軸上
B.實(shí)軸的相同位置上
C.實(shí)軸的不同位置上
D.復(fù)平面上
36.二階系統(tǒng)振蕩程度取決于( )。
A.阻尼比
B.無阻尼自振蕩角頻率
C.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率
D.時(shí)間常數(shù)
37.二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和( )成反比。
A.阻尼比
B.無阻尼自振蕩角頻率
C.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積
D.時(shí)間常數(shù)
38.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 。
A.等幅振蕩
B.衰減振蕩
C.單調(diào)上升并趨近于1
D.發(fā)散振蕩
39.線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則 位于復(fù)平面的左半平面 。
A.開環(huán)極點(diǎn)
B.開環(huán)零點(diǎn)
C.閉環(huán)極點(diǎn)
D.閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn)
40.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差 ( B ).
A.越大
B.越小
C.不確定
D.不變
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