吉大23春學期《機電一體化設計基礎》在線作業(yè)二 -0001

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 10 道試題,共 40 分)

1.STD總線的A/D轉換接口模板中，除A/D轉換器及STD總線接口邏輯之外，還應設置（）。

A.采樣保持器與通道選擇器

B.通道選擇器與多路開頭

C.多路開頭與采樣保持器

D.V/I轉換器與信號調理電路

2.數控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（）。

A.能源部分

B.執(zhí)行機構

C.驅動部分

D.控制及信息處理單元

3.閉環(huán)控制的驅動裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的（）。

A.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度

B.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度

C.傳動誤差和回程誤差都會影響輸出精度

D.傳動誤差和回程誤差都不會影響輸出精度

4.靈敏度定義為單位輸入變化所引起的輸出的變化,通常使用理想直線的（）作為測量裝置的靈敏度值。

A.輸入量差值

B.輸出量差值

C.斜率

D.輸出量與輸入量之差

5.按計算機在控制系統(tǒng)的控制方式為（）類。

A.3

B.4

C.5

D.6

6.要是直流伺服電機轉動，電機中必須有：（）。

A.磁鐵

B.磁場相互作用

C.電流

D.電壓

7.在多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。

A.最小等效轉動慣量原則

B.輸出軸的轉角誤差最小原則

C.重量最輕原則（小功率裝置）

D.重量最輕原則（大功率裝置）

8.在工業(yè)機器人的設計中，（）是理論分析階段要進行的工作之一。

A.傳感器的選擇及精度分析

B.技術經濟性分析

C.控制系統(tǒng)硬件電路設計

D.控制系統(tǒng)軟件配置與調試

9.頻矩特性表示步進電機（）與脈沖頻率的關系。

A.額定動態(tài)轉矩

B.最大動態(tài)轉矩

C.最大靜態(tài)轉矩

D.最大啟動轉矩

10.以下屬于非線性傳動機構的是（）。

A.減速裝置

B.絲杠螺母副

C.蝸輪蝸桿副

D.連桿機構

二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)

11.機械傳動系統(tǒng)的主要特性有（）。

A.轉動慣量

B.阻尼

C.剛度

D.傳動精度

12.設計一個在一個有強干擾地段機電設備應采用（）工業(yè)計算機

A.普通PC機

B.單片機

C.可編程控制器

D.工業(yè)PC機

13.提高傳動精度的結構措施有（）。

A.合理設計傳動鏈

B.采用消隙機構

C.提高零部件本身的精度

D.減小零部件制造、裝配誤差對傳動精度的影響

14.液壓伺服系統(tǒng)油箱的作用（）。

A.儲油

B.冷卻

C.過濾

D.沉淀

15.機電一體化系統(tǒng)設計原則有（）。

A.機電互補原則

B.功能優(yōu)化原則

C.效益最大原則

D.開放性原則

三、判斷題 (共 10 道試題,共 40 分)

16.伺服系統(tǒng)的功率放大器是將信號放大，并不驅動執(zhí)行機構。

17.數字PBD控制器根據反饋系統(tǒng)的偏差，利用比例（P）、積分（I）、微分（D）計算出控制量實現控制的。

18.傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時，傳感器的輸出與輸入之間的關系。

19.端面運動誤差因測量點所在的軸向位置不同而異,徑向運動誤差則因測量點所在半徑位置不同而異。

20.一個物體抗彎性越好，則剛度越好。

21.直線電機通過行波磁場可實現直線運動。

22.激光測長儀和激光測振儀均以邁克爾遜干涉儀為基礎，前者通過計算干涉條紋數的變化來測量長度，后者通過測定檢測光與參照光的相位差所形成的干涉條紋數而測量振幅。

23.通常，步進電機的最高連續(xù)工作頻率遠大于它的最高啟動動頻率。

24.傳動誤差輸入軸單向回轉時，輸出軸轉角的實際值相對于理論值的變動量

25.在對同一被測量進行多次測量過程中，出現某種保持恒定或按確定的方式變化著的誤差，就是隨機誤差。

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