東大22年12月考試《自動控制原理X》考核作業(yè)【資料答案】

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發(fā)布時間:2022-11-18 19:26:32來源:admin瀏覽: 1 次


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自動控制原理 X 試 卷(作業(yè)考核 線上2)  A  卷(共    3    頁)

總分 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

得分         

一、(30分)回答下列各題

1、自動控制系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成?各環(huán)節(jié)的功能是什么?(10分)








2、傳遞函數(shù)適合哪類控制系統(tǒng)?如何定義?(10分)








3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑?(10分)







二、(20分)已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,試化簡結(jié)構(gòu)圖,并求出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)以及誤差傳遞函數(shù)。

     

圖1








三、(20分)已知一單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

,其單位階躍響應曲線如圖2所示,圖中的 , 。試確定系統(tǒng)參數(shù) 及 值。

                        

圖2




 



四、(20分)試繪制下列環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性。

(1)    

        (2) 




 





五、(10分)已知系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖3所示,試判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。圖中 為系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在 右半平面的極點數(shù)。

                                                                 

    

P=1                   二型系統(tǒng)

(a)                      (b)







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