形考任務(wù)2
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題（每個(gè)4分，共40分）
1.感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。
2.數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。
3.傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨率。
4.靈敏度(測(cè)量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。
5.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。
6.PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫(xiě)。
7.步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
8.直流無(wú)刷電機(jī)不需要電子換向器。
9.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。
10.復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。
二、選擇題（每個(gè)5分，共30分）
11.將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（ ）。
A.旋轉(zhuǎn)變壓器
B.交流伺服電動(dòng)機(jī)
C.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
D.光電編碼盤
12.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁VVWWUUV，則這種分配方式為（ ）。
A.三相三拍
B.三相四拍
C.三相六拍
D.雙三拍
13.由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（ ）。
A.交流伺服系統(tǒng)
B.直流伺服系統(tǒng)
C.電液伺服系統(tǒng)
D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
14.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁VWU，則這種分配方式為（ ）。
A.三相三拍
B.三相四拍
C.三相六拍
D.雙三拍
15.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（ ）。
A.順序控制系統(tǒng)
B.伺服系統(tǒng)
C.數(shù)控機(jī)床
D.工業(yè)機(jī)器人
16.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)（ ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。
A.脈沖的寬度
B.脈沖的數(shù)量
C.脈沖的相位
D.脈沖的占空比
三、綜合題（每個(gè)5分，共30分）
某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？
17.細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（ ）。
A.4 mm
B.2 mm
C.1mm
D.3 mm
18.經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為y mm ，則y值為（ ）。
A.4mm
B.2 mm
C.1 mm
D.3 mm
19.測(cè)量分辨率為（ ）。
A.4μm
B.2.5μm
C.2μm
D.3μm
有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。
20.步距角{圖}的計(jì)算值是（ ）。
A.3.6
B.1.2
C.0.6
D.1.5
21.設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
22.脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（ ）。
A.400HZ
B.300HZ
C.200HZ
D.100HZ
奧鵬，國(guó)開(kāi)，廣開(kāi)，電大在線，各省平臺(tái)，新疆一體化等平臺(tái)學(xué)習(xí)
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