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東 北 大 學(xué) 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院
直流自動(dòng)控制系統(tǒng) 試 卷（作業(yè)考核 線下） A 卷（共 4 頁(yè)）
總分 題號(hào) 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
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第一題（14分）
帶有電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，電樞電阻Ra=0.66Ω，整流裝置Ks=30，電樞回路總電阻R?=0.8Ω，生產(chǎn)機(jī)械要求：調(diào)速范圍D＝30，靜差率S?0.1
1. 畫出系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖； （2分）
2. 求開環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)速降?nop，調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降?ncl；（2分）
3. 當(dāng)給定電壓Un*=10V時(shí)，n=nnom，求閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)K，調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)KP，速度反饋系數(shù)α；（6分）
4. 若截止電壓Ucom=9V，堵轉(zhuǎn)電流IdbL=2.2Inom，求電流反饋系數(shù)β，截止電流Idcr。（4分）
第二題（25分）
轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī) ， ， ，整流裝置內(nèi)阻 ，電動(dòng)機(jī)電樞電阻 ，電動(dòng)機(jī)過(guò)載倍數(shù) ，整流裝置放大倍數(shù) ，系統(tǒng)最大給定電壓、速度調(diào)節(jié)器的限幅值與電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅值 。
1．求以下各量（每個(gè)小問(wèn)題2分）
（1）
（2）
（3）
2．當(dāng)電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載、額定轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)， 求如下各量：（每個(gè)小問(wèn)題2分）
（1） =
（2）
（3） =
3．電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速反饋線突然斷開，求穩(wěn)態(tài)時(shí)各量：（每個(gè)小問(wèn)題2分）
（1）
（2）
（3）
（4）
4．當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)如下各量：（每個(gè)小問(wèn)題1分）
（1）
（2） =
（3）
（4） =
（5）
第三題（20分）
有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)，采用?=?工作制，主電路的工作狀態(tài)如下圖所示（VF為正轉(zhuǎn)組晶閘管、VR為反轉(zhuǎn)組晶閘管），請(qǐng)?jiān)趫D中標(biāo)出兩組晶閘管輸出電壓的極性、工作組電流的方向、電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的方向、平波電抗器的電勢(shì)方向。
vaw正向運(yùn)轉(zhuǎn)； vbw本組逆變； vcw它組建流； vdw它組逆變
第四題（41分）
某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，變流裝置采用三相全控橋式整流電路，已知如下數(shù)據(jù)：
直流電動(dòng)機(jī)： ， ， , , ;
變流裝置： ， ;
電樞回路總電阻： ;
時(shí)間常數(shù)： ， ;
電流反饋: ，
轉(zhuǎn)速反饋： ，
設(shè)計(jì)要求：
1. 電流環(huán)按二階典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)（取工程最佳參數(shù) ），請(qǐng)計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)（不要求計(jì)算電阻電容值）；（15分）
2. 轉(zhuǎn)速環(huán)按對(duì)稱三階系統(tǒng)設(shè)計(jì)（取對(duì)稱最佳參數(shù) ， ），請(qǐng)計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)（不要求計(jì)算電阻電容值）；（20分）
3. 計(jì)算帶 額定負(fù)載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的超調(diào)量和啟動(dòng)時(shí)間。（6分）
