《自動(dòng)控制原理Ⅰ》在線平時(shí)作業(yè)1-00001

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 25 道試題,共 100 分)

1.在控制系統(tǒng)中，常把比較環(huán)節(jié)、放大裝置、校正環(huán)節(jié)合在一起稱為控制器。

A.是

B.否

2.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)方程、傳遞矩陣、結(jié)構(gòu)框圖和信號(hào)流圖等。

A.是

B.否

3.若系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，則稱為無差系統(tǒng)。

A.是

B.否

4.調(diào)節(jié)時(shí)間中誤差帶一般取穩(wěn)態(tài)輸出值的

A.±2％或±4％

B.±1％或±4％

C.±1％或±5％

D.±2％或±5％

5.開環(huán)對數(shù)頻率特性的低頻段反映了系統(tǒng)的控制精度。（   ）

A.是

B.否

6.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中， 控制器  稱為被控對象或?qū)ο蟆?/p>

A.是

B.否

7.單位拋物線函數(shù)的定義是（ ）

{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

8.在開環(huán)系統(tǒng)中，只有輸入量 對 輸出量 產(chǎn)生控制作用，輸出量 不參與 系統(tǒng)的控制，因而開環(huán)系統(tǒng)沒有抗干擾能力。

A.是

B.否

9.按偏差原則和按補(bǔ)償原則結(jié)合起來構(gòu)成的系統(tǒng)，稱為復(fù)合控制系統(tǒng)。

A.是

B.否

10.典型二階系統(tǒng)，阻尼比越大，振蕩越（   ）。

A.弱

B.強(qiáng)

11.對于一般的控制系統(tǒng)，輸出量的暫態(tài)過程中，下列哪種情況是穩(wěn)定的

A.持續(xù)振蕩過程

B.衰減振蕩過程

C.發(fā)散振蕩過程

D.等幅振蕩過程

12.最大超調(diào)量反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

A.是

B.否

13.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，妨礙控制量對被控量進(jìn)行正?？刂频乃幸蛩胤Q為擾動(dòng)量。

A.是

B.否

14.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等效變換的原則是，換位前后的（   ）保持不變。

A.輸入信號(hào)

B.輸出信號(hào)

C.反饋信號(hào)

D.偏差信號(hào)

15.控制系統(tǒng)中，常把幾個(gè)基本環(huán)節(jié)合在一起稱為控制器。下列選項(xiàng)中哪個(gè)不屬于控制器部分

A.比較環(huán)節(jié)

B.放大裝置

C.檢測裝置

D.校正環(huán)節(jié)

16.頻率特性的相位為-180°時(shí)所對應(yīng)的頻率稱為相位截止頻率，用{圖}表示。（   ）

A.是

B.否

17.振蕩次數(shù)反映了系統(tǒng)的 平穩(wěn)性 。

A.是

B.否

18.對于最小相位系統(tǒng)，相位裕度等于零的時(shí)候表示閉環(huán)系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。（   ）

A.是

B.否

19.擾動(dòng)量按其來源可分為 內(nèi)部擾動(dòng) 和 外部擾動(dòng) 。

A.是

B.否

20.上升時(shí)間指系統(tǒng)的輸出量第一次達(dá)到輸出穩(wěn)態(tài)值所對應(yīng)的時(shí)刻。

A.是

B.否

21.非線性系統(tǒng)的暫態(tài)特性與其初始條件有關(guān)。

A.是

B.否

22.振蕩次數(shù)越多，說明系統(tǒng)的 平穩(wěn)性 越好。

A.是

B.否

23.在閉環(huán)系統(tǒng)中，除了輸入量對輸出量產(chǎn)生控制作用外，輸出量不參與系統(tǒng)的控制，因而閉環(huán)系統(tǒng)不具有抗干擾能力。

A.是

B.否

24.自動(dòng)控制系統(tǒng)按其主要元件的特性方程式的輸入輸出特性，可以分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

A.是

B.否

25.傳遞函數(shù)的分母就是系統(tǒng)的特征方程式。

A.是

B.否

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