吉林大學(xué)22春3月《自動(dòng)控制原理》作業(yè)考核
試卷總分:100    得分:100
第1題,自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)原理圖如圖所示當(dāng)負(fù)載電流IF變化時(shí)發(fā)電機(jī)G的電樞繞組壓降也隨之改變?cè)斐啥穗妷翰荒鼙３趾愣榱搜a(bǔ)償這個(gè)影響把電阻RF上的壓降經(jīng)放大后的電壓U1負(fù)反饋到輸入端與Uf比較使If隨之變化以補(bǔ)償電樞壓降使端電壓維持不變?cè)囍赋鱿到y(tǒng)的輸入量、輸出量、擾動(dòng)量和控制對(duì)象并畫出系統(tǒng)原理方框圖
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第2題,單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L出閉環(huán)系統(tǒng)概略根軌跡圖要求確定分離點(diǎn)坐標(biāo)d
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第3題,已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示試畫出參數(shù)KT穩(wěn)定區(qū)域曲線T為采樣周期
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第4題,繪制下列函數(shù)的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線
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,倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖如圖所示試說明自動(dòng)控制大門開關(guān)的工作原理并畫出系統(tǒng)原理方框圖
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第6題,設(shè)有零階保持器的離散系統(tǒng)如下圖所示試求1當(dāng)采樣周期T為1s和05s時(shí)系統(tǒng)的臨界開環(huán)增益Kc2當(dāng)rt=1tK=1T分別為2s4s時(shí)系統(tǒng)的輸出響應(yīng)ckT
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第7題,某控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示欲保證阻尼比=07和響應(yīng)單位斜坡函數(shù)的穩(wěn)態(tài)誤差為=025試確定系統(tǒng)參數(shù)K、
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第8題,已知負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)特征方程試?yán)L制以為可變參數(shù)的根軌跡圖由根軌跡圖確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的值
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第9題,已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1試?yán)L制開環(huán)漸近對(duì)數(shù)幅頻特性曲線2繪制開環(huán)系統(tǒng)的概略幅相曲線3計(jì)算相角裕度r和幅值裕度hdB并判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性提示
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設(shè)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示如果該系統(tǒng)為單位負(fù)反饋系統(tǒng)試確定其開環(huán)傳遞函數(shù)并計(jì)算單位階躍響應(yīng)的特征量、和
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第11題,已知下列系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)參數(shù)KTTi0i=12…6其系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線分別如圖1~10所示試根據(jù)奈氏判據(jù)判定各系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性若系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定確定其s右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)
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