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西交《工業(yè)機(jī)器人》在線作業(yè)
試卷總分:100    得分:100
第1題,當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。
A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床
B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)
C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床
D、計(jì)算機(jī)與人工智能
正確答案:


第2題,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃中用那種形式適宜簡(jiǎn)單的作業(yè)()
A、示教-在線運(yùn)動(dòng)
B、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)
C、直線坐標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)
D、角坐標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)
正確答案:


第3題,分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。
A、傳感器組
B、機(jī)構(gòu)部分
C、控制部分
D、執(zhí)行部分
正確答案:


第4題,下面哪項(xiàng)是并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)（）
A、工作空間大
B、剛度好
C、負(fù)載小
D、誤差累積并放大
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,手腕上的自由度主要起的作用為(  )
A、支承手部
B、固定手部
C、彎曲手部
D、裝飾
正確答案:


第6題,機(jī)器人的英文單詞是()
A、botre
B、boret
C、robot
D、rebot
正確答案:


第7題,利用增量式光電編碼器以數(shù)字方式測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速，若已知編碼器輸出為1500脈沖/轉(zhuǎn)，高速脈沖源周期為0.2ms，對(duì)應(yīng)編碼器的2個(gè)脈沖測(cè)得計(jì)數(shù)值為120，則關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的值為（）。
A、0.25 rad/s
B、0.349 rad/s
C、0.5 rad/s
D、1 rad/s
正確答案:


第8題,下面哪項(xiàng)是機(jī)器人視覺(jué)的硬件系統(tǒng)常用的圖像出入設(shè)備（）
A、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備
B、攝像機(jī)
C、視頻信號(hào)處理器
D、機(jī)械手及其控制器
正確答案:


第9題,工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)要求腕部能實(shí)現(xiàn)(  )個(gè)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)
A、1
B、2
C、3
D、4
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料零件工具或?qū)Ｓ醚b置，通過(guò)可編程動(dòng)作來(lái)執(zhí)行種 種任務(wù)并具有(  )能力的多功能機(jī)械手。
A、編程
B、修復(fù)
C、智能
D、行走
正確答案:


第11題,對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。
A、優(yōu)化算法
B、平滑算法
C、預(yù)測(cè)算法
D、插補(bǔ)算法
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括)
A、智能
B、機(jī)能
C、動(dòng)能
D、物理能
正確答案:


第13題,機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)中常用的柔輪的外齒數(shù)應(yīng)(  )于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。
A、多
B、少
C、等于
D、不確定
正確答案:


第14題,應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。
A、極間物質(zhì)介電系數(shù)
B、極板面積
C、極板距離
D、電壓
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,機(jī)器人離線編程通過(guò)()技術(shù),在計(jì)算機(jī)上提供一個(gè)和機(jī)器人進(jìn)行交互作用的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境
A、虛擬技術(shù)
B、圖形技術(shù)
C、交互技術(shù)
D、遠(yuǎn)程技術(shù)
正確答案:


第16題,力覺(jué)傳感器通過(guò)檢測(cè)物體的(  )檢測(cè)力
A、壓電效應(yīng)
B、壓阻效應(yīng)
C、光電效應(yīng)
正確答案:


第17題,絕對(duì)式光電編碼器適用的場(chǎng)合是（）。
A、數(shù)控機(jī)床
B、伺服傳動(dòng)
C、長(zhǎng)期定位控制的裝置
D、軍事目標(biāo)測(cè)定儀器
正確答案:


第18題,諧波傳動(dòng)的單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為(  )
A、1-10
B、10-50
C、50-300
D、400-600
正確答案:


第19題,一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。
A、3個(gè)
B、4個(gè)
C、5個(gè)
D、6個(gè)
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,下面哪些是關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)（）。
A、具有很高的可達(dá)性
B、所需關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩小，能量消耗較少
C、采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌后，速度高，定位精度高
D、在X、Y和Z坐標(biāo)軸方向上的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有耦合作用，對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)相對(duì)容易些
正確答案:


第21題,光電編碼器可用來(lái)測(cè)哪些模擬量（）
A、位移
B、速度
C、力
D、溫度
正確答案:


第22題,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃形式包括()
A、示教-在線運(yùn)動(dòng)
B、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)
C、直線坐標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)
D、角坐標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)
正確答案:,B,C


第23題,機(jī)器人的三原則包括（ ）
A、不危害人類(lèi)，也不允許眼看人類(lèi)將受危害而袖手旁觀
B、絕對(duì)服從于人類(lèi)，除非這種服從有害于人類(lèi)
C、可以對(duì)罪犯或正在實(shí)施的犯罪行為進(jìn)行自主性裁決
D、保護(hù)自身不受傷害，除非是為了保護(hù)人類(lèi)或者是人類(lèi)命令它做出犧牲
正確答案:,B,D


第24題,選擇工業(yè)機(jī)器人傳感器時(shí)主要考慮其精度重復(fù)性及（ ）
A、穩(wěn)定性
B、可靠性
C、抗干擾能力
D、價(jià)格
正確答案:,B,C,D


答案來(lái)源：（www.）,機(jī)器人的控制方式按照軌跡控制方式分為（）
A、位置控制
B、點(diǎn)位控制
C、連續(xù)軌跡控制
D、力和位置混合控制
正確答案:,C


第26題,工業(yè)機(jī)器人的傳感器一般按其作用分為(  )
A、內(nèi)部傳感器
B、溫度傳感器
C、外部傳感器
D、力傳感器
正確答案:,C


第27題,工業(yè)機(jī)器人手抓的種類(lèi)（ ）
A、機(jī)械手爪
B、電磁手爪
C、磁力吸盤(pán)
D、真空式吸盤(pán)
正確答案:,C,D


第28題,工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該考慮的三要素為：（ ）。
A、剛度
B、精度
C、平穩(wěn)性
D、快速性
正確答案:


第29題,下面哪些是機(jī)器人平衡系統(tǒng)的作用（）。
A、降低因機(jī)器人構(gòu)形變化而導(dǎo)致重力引起關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩變化的峰值
B、降低因機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致慣性力矩引起關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩變化的峰值
C、減小機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性所引起的不良影響
D、能使機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，降低地面安裝要求
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,下面哪些是動(dòng)作級(jí)機(jī)器人語(yǔ)言的特點(diǎn)（）。
A、動(dòng)作級(jí)機(jī)器人語(yǔ)言的每一條語(yǔ)句對(duì)應(yīng)于一個(gè)機(jī)器人動(dòng)作
B、以描述操作物體之間關(guān)系為中心的語(yǔ)言
C、以機(jī)器人手爪的運(yùn)動(dòng)作為作業(yè)描述的中心
D、不能夠進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，僅能接受傳感器的開(kāi)關(guān)信號(hào)，并且與其他計(jì)算機(jī)通訊的能力差
正確答案:,C,D


第31題,機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的基本形式（ ）
A、直線式
B、曲線式
C、固定釘軌跡式
D、無(wú)固定軌跡式
正確答案:


第32題,工業(yè)機(jī)器人的基本參數(shù)有哪些（）
A、自由度數(shù)目的確定
B、作業(yè)范圍的確定
C、運(yùn)動(dòng)速度的確定
D、承載能力的確定
正確答案:


第33題,集控式足球機(jī)器人的智能主要表現(xiàn)在()兩個(gè)子系統(tǒng)。
A、機(jī)器人通信子系統(tǒng)
B、機(jī)器人視覺(jué)子系統(tǒng)
C、機(jī)器人決策子系統(tǒng)
D、機(jī)器人總控子系統(tǒng)
正確答案:,D


第34題,機(jī)器人按照幾何結(jié)構(gòu)分類(lèi)可以分為()
A、位置反饋機(jī)器人
B、串聯(lián)機(jī)器人
C、并聯(lián)機(jī)器人
D、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)器人
正確答案:,C


第35題,機(jī)器人使用的任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。（ ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第36題,機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第37題,激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第38題,滾珠絲杠螺母副不具有運(yùn)動(dòng)的可逆性。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第39題,機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)與運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理密切相關(guān)的、耦合的、非線性的多變量控制系統(tǒng)
T、對(duì)
F、錯(cuò)
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第40題,機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，其中包括末端操作器的開(kāi)合自由度
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第41題,工業(yè)機(jī)器人由執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置控制系統(tǒng)感知系統(tǒng)等系統(tǒng)組成（）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第42題,ALAUTOPASS是常用的機(jī)器人語(yǔ)言。（）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第43題,AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置（）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第44題,機(jī)器人可以只有一個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成。（ ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第45題,機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的基本形式包括固定軌跡式和無(wú)固定軌跡式
T、對(duì)
F、錯(cuò)
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第46題,真空式吸盤(pán)主要用于搬運(yùn)體積小重量輕的工件（ ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第47題,相對(duì)型光電編碼器也叫增量式編碼器。（ ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第48題,運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
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第49題,機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)形式包括：平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。（）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,機(jī)器人采用的交流伺服電機(jī)需電刷和換向器，會(huì)產(chǎn)生電火花。（ ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案: