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西交《機(jī)械控制工程》在線作業(yè)
試卷總分:100 得分:100
第1題,PI調(diào)節(jié)器是一種（ ）校正裝置。
A、相位超前
B、相位滯后
C、相位滯后－超前
D、相位超前－滯后
正確答案:
第2題,對于最小相位系統(tǒng)而言，當(dāng)頻率ω=∞時(shí)，其相位角為（）。
A、-(n-m)×90°
B、-(m-n)×90°
C、-(n-m)×45°
D、-(m-n)×45°
正確答案:
第3題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第4題,二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為( )
A、單調(diào)上升曲線
B、等幅振蕩曲線
C、衰減振蕩曲線
D、指數(shù)上升曲線
正確答案:
答案來源：（www.）,以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說法正確的是（ ）
A、穩(wěn)態(tài)偏差只能取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
B、穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)輸入與干擾
C、穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、輸入和干擾等有關(guān)
D、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差始終為0
正確答案:
第6題,最佳阻尼比的值為（）。
A、0
B、0.5
C、0.7
D、1
正確答案:
第7題,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第8題,以下關(guān)于系統(tǒng)模型的說法正確的是（ ）。
A、每個(gè)系統(tǒng)只能有一種數(shù)學(xué)模型
B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡化為靜態(tài)模型
C、動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好
D、靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好
正確答案:
第9題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
答案來源：（www.）,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第11題,設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=K/s(s+1)(s+2),則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)增益K值的范圍是（）。
A、0K2
B、K6
C、1K2
D、0K6
正確答案:
答案來源：（www.）,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第13題,開環(huán)增益K增加，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ ）：
A、變好
B、變壞
C、不變
D、不一定
正確答案:
第14題,若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫ǎ?。
A、相位滯后校正
B、提高增益
C、相位超前校正
D、順饋校正
正確答案:
答案來源：（www.）,一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（ ）
A、系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[s]平面的右半平面
B、系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[s]平面的上半平面
C、系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[s]平面的左半平面
D、系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[s]平面的下半平面
正確答案:
第16題,某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/s，則該環(huán)節(jié)為（ ）。
A、慣性環(huán)節(jié)
B、積分環(huán)節(jié)
C、微分環(huán)節(jié)
D、比例環(huán)節(jié)
正確答案:
第17題,一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為( )
A、1/(1+Ts)
B、1/s
C、s
D、1+Ts
正確答案:
第18題,慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=（）。
A、K
B、Ts
C、K/s
D、1/(Ts+1)
正確答案:
第19題,奈奎斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的極點(diǎn)數(shù)為3個(gè)，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)為2個(gè)，則映射到G(s)復(fù)平面上的奈魁斯特曲線將( )
A、逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（0，j0）1圈
B、順時(shí)針圍繞點(diǎn)（0，j0）1圈
C、逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（－1，j0）1圈
D、順時(shí)針圍繞點(diǎn)（－1，j0）1圈
正確答案:
答案來源：（www.）,對控制系統(tǒng)的首要要求是（ ）。
A、系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性
B、系統(tǒng)的自動(dòng)化程度
C、系統(tǒng)的穩(wěn)定性
D、系統(tǒng)的響應(yīng)速度
正確答案:
第21題,若有二階欠阻尼系統(tǒng)的無阻尼固有頻率為wn,則其有阻尼固有頻率wd（ ）
A、等于wn
B、大于wn
C、小于wn
D、與wn無關(guān)
正確答案:
第22題,延遲時(shí)間是指系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)（）。
A、第一次從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時(shí)間
B、第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間
C、越過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間
D、從0上升到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間
正確答案:
第23題,閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為( )
A、Xi(s)－H(s)X0(s)
B、Xi(s)－X0(s)
C、Xor(s)－X0(s)
D、Xor(s)－H(s)X0(s)
正確答案:
第24題,線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（ ）
A、系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比
B、系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比
C、系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比
D、系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比
正確答案:
答案來源：（www.）,在下列系統(tǒng)或工過程中，不存在反饋的有（ ）。
A、抽水馬桶
B、電飯煲
C、并聯(lián)的電燈
D、教學(xué)過程
正確答案:
第26題,某二階系統(tǒng)阻尼比為0，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。
A、單調(diào)增加
B、單調(diào)衰減
C、振蕩衰減
D、等幅振蕩
正確答案:
第27題,設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),則此系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為（ ）
A、K0
B、K0
C、2K0
D、20K0
正確答案:
第28題,單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是( )
A、1/s
B、1
C、1/s2
D、1+1/s
正確答案:
第29題,比例微分校正將使系統(tǒng)的( )
A、抗干擾能力下降
B、抗干擾能力增加
C、穩(wěn)態(tài)精度增加
D、穩(wěn)態(tài)精度減小
正確答案:
答案來源：（www.）,離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。
A、｜z|1
B、｜z|1
C、｜z|=1
D、｜z|=0
正確答案:
第31題,二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為（）
A、系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98%的時(shí)間
B、系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間
C、系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間
D、系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98%的時(shí)間
正確答案:
第32題,開環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是( )
A、輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比
B、輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比
C、反饋信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比
D、誤差信號(hào)的拉氏變換與反饋信號(hào)的拉氏變換之比
正確答案:
第33題,PI調(diào)節(jié)器是一種( )校正裝置。
A、相位超前
B、相位滯后
C、相位滯后－超前
D、相位超前－滯后
正確答案:
第34題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第35題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第36題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第37題,傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)( )
A、自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)
B、輸入信號(hào)有關(guān)
C、輸出信號(hào)有關(guān)
D、干擾信號(hào)有關(guān)
正確答案:
第38題,某系統(tǒng)的特征方程為s4+8s3+18s2+16s+5=0，則該系統(tǒng)（）。
A、不穩(wěn)定
B、穩(wěn)定
C、無法確定
D、其他均不正確
正確答案:
第39題,單位脈沖函數(shù)的拉氏變換是（）。
A、0
B、0.5
C、1
D、2
正確答案:
第40題,以下方法對可以增加系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的是（ ）
A、增加系統(tǒng)的開環(huán)增益
B、減小系統(tǒng)的開環(huán)增益
C、增加系統(tǒng)的型次
D、減小系統(tǒng)的輸入
正確答案:
第41題,典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)反映了各種不同物理模型內(nèi)在的共同運(yùn)動(dòng)規(guī)律，性質(zhì)不相同的物理模型不可以得到相同的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第42題,系統(tǒng)的穩(wěn)定性與結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān),與外作用無關(guān)。
T、對
F、錯(cuò)
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第43題,頻寬反映了系統(tǒng)對噪聲的濾波性能。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第44題,調(diào)整時(shí)間與諧振峰值成反比，與諧振頻率成正比。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第45題,影響一階系統(tǒng)響應(yīng)快速性的主要參數(shù)為:阻尼比ζ,影響二階系統(tǒng)響應(yīng)快速性的主要參數(shù)為:無阻尼自然頻率ωn和時(shí)間常數(shù)T。
T、對
F、錯(cuò)
正確答案:F
第46題,一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其相位裕量為：在開環(huán)奈奎斯特圖上，從原點(diǎn)到奈奎斯特圖與單位圓的交點(diǎn)連一直線，該直線與正實(shí)軸的夾角。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第47題,校正的實(shí)質(zhì)就是通過引入校正環(huán)節(jié)，改變整個(gè)系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布，從而使系統(tǒng)滿足希望的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)要求。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第48題,一般來說，系統(tǒng)諧振峰值愈大，則該系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的超調(diào)量也大，表明系統(tǒng)的阻尼大，相對穩(wěn)定性好。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
第49題,用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法時(shí)只有極坐標(biāo)圖示法。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
答案來源：（www.）,超調(diào)量除與系統(tǒng)的阻尼比有關(guān)外還與自然頻率相關(guān)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:
