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西交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)
試卷總分:100    得分:100
第1題,關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說法有(    )
A、傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)
B、傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次
C、傳遞函數(shù)是無量綱的
D、不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)
E、在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)
正確答案: 


第2題,選取輸入信號(hào)應(yīng)當(dāng)考慮以下幾個(gè)方面（   ）。
A、典型
B、簡單
C、復(fù)雜
D、能使系統(tǒng)在最惡劣的情況下工作
正確答案:, 


第3題,帶寬越大，快速性與過渡過程的上升時(shí)間有何特點(diǎn)。（   ）
A、快速性越好
B、上升時(shí)間越小
C、上升時(shí)間越大
D、快速性越差
正確答案:


第4題,傳遞函數(shù)是指下列哪兩項(xiàng)的比值關(guān)系（   ）
A、系統(tǒng)輸出
B、系統(tǒng)輸入
C、反饋
D、偏差
正確答案:


,關(guān)于負(fù)阻尼系統(tǒng)說法正確的是（   ）。
A、表示系統(tǒng)對(duì)能量的補(bǔ)充
B、表示系統(tǒng)對(duì)能量的消耗
C、單位階躍響應(yīng)發(fā)散
D、不穩(wěn)定系統(tǒng)
正確答案:,C,D


第6題,勞斯陣列中如果某行全部元素值為零，則（    ）。
A、存在兩個(gè)符號(hào)相異，絕對(duì)值相同的實(shí)根
B、存在實(shí)部符號(hào)相異、虛部數(shù)值相同的兩對(duì)共軛復(fù)根
C、存在一對(duì)共軛純虛根
D、其他幾種根的組合
正確答案:


第7題,控制系統(tǒng)按信號(hào)傳遞的形式分為哪兩類（     ）
A、單變量系統(tǒng)
B、多變量系統(tǒng)
C、連續(xù)系統(tǒng)
D、離散系統(tǒng)
正確答案:,D


第8題,控制工程主要研究并解決哪幾個(gè)方面問題(    )
A、系統(tǒng)分析問題
B、最優(yōu)控制問題
C、最優(yōu)設(shè)計(jì)問題
D、濾波與預(yù)測問題
E、系統(tǒng)識(shí)別問題
正確答案:


第9題,關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說法有（    ）
A、傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)
B、傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次
C、傳遞函數(shù)是無量綱的
D、不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)
E、在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)
正確答案:


,控制系統(tǒng)按輸入輸出變量的多少分為哪兩類（   ）。
A、單變量系統(tǒng)
B、多變量系統(tǒng)
C、連續(xù)系統(tǒng)
D、離散系統(tǒng)
正確答案:,B


第11題,以下哪些屬于根軌跡法的特點(diǎn)（ ）。
A、圖解方法，直觀、形象
B、適用于研究當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時(shí)，系統(tǒng)性能的變化趨勢
C、近似方法，不十分精確
D、研究方法十分精確
正確答案:


,自動(dòng)控制系統(tǒng)是由下列哪兩項(xiàng)組成（   ）。
A、控制器
B、被控對(duì)象
C、輸入
D、輸出
正確答案:,B


第13題,下列哪些可以是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（   ）。
A、微分方程
B、傳遞函數(shù)
C、頻率特性
D、差分方程
正確答案:


第14題,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是 （  ）。
A、奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點(diǎn)
B、奈奎斯特曲線包圍（-1，j0）點(diǎn)
C、奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)
D、奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j0）點(diǎn)
正確答案:


第16題,線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于(   )
A、線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入
B、線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入
C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理
D、線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理
正確答案:


第17題,欲改善系統(tǒng)動(dòng)性能，一般采用 (   ) 。
A、增加附加零點(diǎn)
B、增加附加極點(diǎn)
C、同時(shí)增加附加零點(diǎn)，極點(diǎn)
D、A,B,C均不行而用其它方法
正確答案:


第18題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第19題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù) G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，則該系統(tǒng)（   ）。
A、穩(wěn)定
B、不穩(wěn)定
C、臨界穩(wěn)定
D、無法確定
正確答案:


第21題,反饋回路包含慣性環(huán)節(jié), 仍為慣性環(huán)節(jié), 但時(shí)間常數(shù)（  ）
A、增大
B、減小
C、不變
D、不確定
正確答案:


第22題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第23題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第24題,最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是 (   )
A、奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點(diǎn)
B、奈奎斯特曲線包圍（-1，j0）點(diǎn)
C、奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)
D、奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j0）點(diǎn)
正確答案:


,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第26題,閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的（   ）。
A、穩(wěn)定性
B、穩(wěn)態(tài)誤差
C、調(diào)節(jié)時(shí)間
D、超調(diào)量
正確答案:


第27題,已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為0.2(s+5)/(s+10)，則它是 （ ）。
A、相位遲后校正
B、遲后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正確答案:


第28題,某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/5s+1,則該環(huán)節(jié)是(    )
A、比例環(huán)節(jié)
B、積分環(huán)節(jié)
C、微分環(huán)節(jié)
D、慣性環(huán)節(jié)
正確答案:


第29題,高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 (   )。
A、準(zhǔn)確度越高
B、準(zhǔn)確度越低
C、響應(yīng)速度越快
D、響應(yīng)速度越慢
正確答案:


關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是 (   )。
A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)；
B、無論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；
C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；
D、當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
正確答案:


第31題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第32題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第33題,適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 (    )
A、非線性定常系統(tǒng)
B、線性時(shí)變系統(tǒng)
C、線性定常系統(tǒng)
D、非線性時(shí)變系統(tǒng)
正確答案:


第34題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第35題,已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為(0.2s+1)/(2.0s+1),則它是什么校正裝置。（   ）
A、相位滯后
B、相位超前
C、相位滯后-超前
D、順饋
正確答案:


第36題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第37題,PD控制器是指下列哪種控制方式（   ）。
A、比例控制
B、微分控制
C、積分控制
D、比例+微分控制
正確答案:


第38題,對(duì)于最小相位系統(tǒng)，當(dāng)ωcωg時(shí)，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第39題,2
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第40題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第41題,2
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第42題,在極坐標(biāo)圖上，Nyquist軌跡與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)在單位圓內(nèi)時(shí)，為正幅值裕度。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第43題,當(dāng)系統(tǒng)不滿足性能指標(biāo)時(shí)，通過串聯(lián)校正方法一定能達(dá)到要求。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第44題,輸出量與作用誤差信號(hào)之比，叫做前向傳遞函數(shù)。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第45題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第46題,2
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第47題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第48題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第49題,
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


,勞斯判據(jù)為：系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是特征方程系數(shù)所組成的勞斯陣列第一列元素符號(hào)一致，則系統(tǒng)穩(wěn)定。
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案: