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西交《自動控制理論》在線作業(yè)
試卷總分:100 得分:100
第1題,下列哪些可以是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（ ）。
A、微分方程
B、傳遞函數(shù)
C、頻率特性
D、差分方程
正確答案:
第2題,自動控制系統(tǒng)是由下列哪兩項(xiàng)組成（ ）。
A、控制器
B、被控對象
C、輸入
D、輸出
正確答案:,B
第3題,相位超前校正具有以下特點(diǎn)( )
A、系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性
B、增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大
C、加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
D、增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
正確答案:,C,D
第4題,屬于代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)的有（ ）。
A、奈奎斯特判據(jù)
B、波德判據(jù)
C、胡爾維茲判據(jù)
D、勞斯判據(jù)
正確答案:,D
,下列屬于典型輸入信號的是（ ）
A、階躍函數(shù)
B、速度函數(shù)
C、加速度函數(shù)
D、脈沖函數(shù)
正確答案:
第6題,對控制系統(tǒng)的基本要求是（ ）。
A、穩(wěn)
B、快
C、準(zhǔn)
D、慢
正確答案:,B,C
第7題,有關(guān)系統(tǒng)校正，正確的說法有（ ）。
A、所謂校正，是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)
B、相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度
C、PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性
D、順饋校正主要是減少系統(tǒng)的誤差，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大
E、增大系統(tǒng)的增益，可能降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
正確答案:
第8題,選取輸入信號應(yīng)當(dāng)考慮以下幾個方面（ ）。
A、典型
B、簡單
C、復(fù)雜
D、能使系統(tǒng)在最惡劣的情況下工作
正確答案:,B,D
第9題,以下校正方案中屬于串聯(lián)校正的是（ ）。
A、增益調(diào)整
B、相位超前校正
C、相位滯后校正
D、相位滯后-超前校正
E、順饋校正
正確答案:
傳遞函數(shù)中的零初始條件是指( )
A、當(dāng)t≤0時，系統(tǒng)輸入為0
B、當(dāng)t≤0時，系統(tǒng)輸出為0
C、當(dāng)t≤0時，系統(tǒng)輸入的各階導(dǎo)數(shù)為0
D、當(dāng)t≤0時，系統(tǒng)輸出的各階導(dǎo)數(shù)為0
正確答案:,B,C,D
第11題,勞斯陣列中如果某行全部元素值為零，則（ ）。
A、存在兩個符號相異，絕對值相同的實(shí)根
B、存在實(shí)部符號相異、虛部數(shù)值相同的兩對共軛復(fù)根
C、存在一對共軛純虛根
D、其他幾種根的組合
正確答案:
在數(shù)學(xué)模型的建立中，有哪幾種基本的建模方法？（ ）
A、解析法
B、實(shí)驗(yàn)法
C、數(shù)值法
D、隨機(jī)法
正確答案:,B
第13題,控制系統(tǒng)按輸入輸出變量的多少分為哪兩類（ ）。
A、單變量系統(tǒng)
B、多變量系統(tǒng)
C、連續(xù)系統(tǒng)
D、離散系統(tǒng)
正確答案:,B
第14題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
,關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是 ( ) 。
A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)
B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響
C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式
D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性
正確答案:
第16題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第17題,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第18題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第19題,非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為 ( )
A、E(s)=R(S)G(S)
B、E(S)=R(S)G(S)H(S)
C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正確答案:
,線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時,下面說法正確的是( )
A、輸出與輸入信號頻率相同
B、輸出與輸入信號幅值相同
C、輸出與輸入信號相位相同
D、輸出與輸入信號頻率、幅值、相位相同
正確答案:
第21題,根據(jù)以下最小相位系統(tǒng)的相角裕量，相對穩(wěn)定性最好的系統(tǒng)為（ ）。
A、γ=500
B、γ=00
C、γ=200
D、γ=300
正確答案:
第22題,下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果 ( )。
A、增加積分環(huán)節(jié)
B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K
C、增加微分環(huán)節(jié)
D、引入擾動補(bǔ)償
正確答案:
第23題,若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（ ）系統(tǒng)。
A、最小相位
B、非最小相位
C、不穩(wěn)定
D、振蕩
正確答案:
第24題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第26題,典型欠阻尼二階系統(tǒng),當(dāng)開環(huán)增益K增加時,系統(tǒng) ( )
A、阻尼比增大，超調(diào)量增大
B、阻尼比減小，超調(diào)量增大
C、阻尼比增大，超調(diào)量減小
D、無阻尼自然頻率減小
正確答案:
第27題,單位脈沖函數(shù)的拉氏變換是（ ）。
A、0
B、0.5
C、1
D、2
正確答案:
第28題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第29題,一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量 為( )
A、0-15
B、30-60
C、15-30
D、60-90
正確答案:
,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第31題,若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)越多，系統(tǒng)的( ) 。
A、穩(wěn)定性越高
B、動態(tài)性能越好
C、無差度降低
D、無差度越高
正確答案:
第32題,根軌跡法是利用（ ）在s平面上的分布，通過圖解的方法求?。?）的位置。
A、開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)
B、開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)
C、閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)
D、閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)極點(diǎn)
正確答案:
第33題,欲改善系統(tǒng)動性能，一般采用 ( ) 。
A、增加附加零點(diǎn)
B、增加附加極點(diǎn)
C、同時增加附加零點(diǎn)，極點(diǎn)
D、A,B,C均不行而用其它方法
正確答案:
第34題,在各種校正方式中，( )是最常見的一種，常加在系統(tǒng)中能量最小的地方。
A、并聯(lián)校正
B、串聯(lián)校正
C、局部反饋校正
D、前饋校正
正確答案:
第35題,與根軌跡增益有關(guān)的是（ ）。
A、閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)零點(diǎn)
B、閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)極點(diǎn)
C、開環(huán)零、極點(diǎn)與閉環(huán)零點(diǎn)
D、開環(huán)零、極點(diǎn)與閉環(huán)極點(diǎn)
正確答案:
第36題,PD控制器是指下列哪種控制方式（ ）。
A、比例控制
B、微分控制
C、積分控制
D、比例+微分控制
正確答案:
第37題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:
第38題,復(fù)平面上的所有零、極點(diǎn)是共軛的，它們到實(shí)軸上根軌跡的矢量輻角之和為零。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第39題,根軌跡法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一種求解閉環(huán)特征方程根的簡便圖解方法。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第40題,
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第41題,閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）；
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第42題,回路不是閉通道。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第43題,2
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第44題,2
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第45題,2
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第46題,開環(huán)穩(wěn)定閉環(huán)不一定是穩(wěn)定的；開環(huán)不穩(wěn)定閉環(huán)也不穩(wěn)定。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第47題,系統(tǒng)的穩(wěn)定性表現(xiàn)為其時域響應(yīng)的收斂性。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第48題,2
A、錯誤
B、正確
正確答案:
第49題,節(jié)點(diǎn)用來表示變量或信號的點(diǎn)。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
系統(tǒng)的狀態(tài)方程可用結(jié)構(gòu)圖的方式表達(dá)出來。
A、錯誤
B、正確
正確答案:
