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電子科技大學(xué)《自動(dòng)控制理論》20秋期末考試
試卷總分:100    得分:100
第1題,線性定?？刂葡到y(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（    ）。
A、常數(shù)
B、函數(shù)
C、隨時(shí)間變化的函數(shù)
D、都不對(duì)
正確答案:


第2題,在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是(    )。
A、比例環(huán)節(jié)
B、積分環(huán)節(jié)
C、慣性環(huán)節(jié)
D、微分環(huán)節(jié)
正確答案:


第3題,現(xiàn)代控制理論主要以（   ）為數(shù)學(xué)模型。
A、頻域分析
B、根軌跡
C、時(shí)域分析法
D、狀態(tài)方程
正確答案:


第4題,信號(hào)流圖中，（     ）的支路稱(chēng)為混合節(jié)點(diǎn)。
A、只有信號(hào)輸入
B、只有信號(hào)輸出
C、既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出
D、任意
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,經(jīng)典控制理論主要以（   ）為數(shù)學(xué)模型，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。
A、傳遞函數(shù)
B、微分方程
C、狀態(tài)方程
D、差分方程
正確答案:


第6題,在正弦輸入信號(hào)的作用下，系統(tǒng)輸出的（    ）稱(chēng)為頻率響應(yīng)。
A、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
B、參量
C、暫態(tài)響應(yīng)
D、以上都不對(duì)
正確答案:


第7題,恒值控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量是（   ）的。
A、階躍信號(hào)
B、恒定不變，且輸出量會(huì)變化大
C、恒定不變，而且系統(tǒng)的輸出量也是以一定精度等于給定值
D都不對(duì)
正確答案:


第8題,閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的（  ）。
A、低頻段
B、中頻段
C、高頻段
D、超高頻段
正確答案:


第9題,自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求包括快速性和（      ）。
A、穩(wěn)定性
B、正確性
C、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性
D、平衡性和準(zhǔn)確性
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線（    ）（-1，j0）點(diǎn)。
A、包圍
B、不包圍
C、順時(shí)針包圍
D、逆時(shí)針包圍
正確答案:


第11題,當(dāng)兩個(gè)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性圖（bode圖）關(guān)于橫軸相互對(duì)稱(chēng)時(shí)，這兩個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)互為（  ）。
A、相等
B、相反
C、倒數(shù)
D、對(duì)稱(chēng)
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,在一般情況下，如果根軌跡位于兩相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間，則這兩個(gè)極點(diǎn)之間至少存在一個(gè)（）。
A、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)
B、分離點(diǎn)
C、會(huì)合點(diǎn)
D、閉環(huán)零點(diǎn)
正確答案:


第13題,高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 (     ) 。
A、準(zhǔn)確度越高
B、準(zhǔn)確度越低
C、響應(yīng)速度越快
D、響應(yīng)速度越慢
正確答案:


第14題,自動(dòng)控制是指在沒(méi)人直接參與的情況下，利用（   ）自動(dòng)的按預(yù)定的規(guī)律變化。
A、A .檢測(cè)裝置
B、控制裝置
C .調(diào)節(jié)裝置
C、放大裝置
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,負(fù)反饋是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的（   ）去控制被控對(duì)象，達(dá)到減小偏差或消除偏差的目的。
A、偏差量
B、控制量
C、被控量
D、都不對(duì)
正確答案:


第16題,開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的(     )。
A、穩(wěn)態(tài)精度
B、穩(wěn)定裕度
C、抗干擾性能
D、快速性
正確答案:


第17題,判斷控制系統(tǒng)能否正常工作的首要條件是（  ）。
A、穩(wěn)定性
B、快速性
C、平穩(wěn)性
D、準(zhǔn)確性
正確答案:


第18題,數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入量、輸出量及系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的（   ）。
A、動(dòng)態(tài)框架圖
B、傳遞函數(shù)
C、流程圖
D、數(shù)學(xué)表達(dá)式
正確答案:


第19題,適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（     ）。
A、線性時(shí)變系統(tǒng)
B、線性定常系統(tǒng)
C、非線性時(shí)變系統(tǒng)
D、非線性定常系統(tǒng)
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,自動(dòng)控制系統(tǒng)的（  ）是系統(tǒng)正常工作的先決條件。
A、精確性
B、快速性
C、穩(wěn)態(tài)特性
D、穩(wěn)定性
正確答案:


第21題,被控量也稱(chēng)輸出量，表示被控對(duì)象的（   ）的物理狀態(tài)。
A、工作狀態(tài)
B、如何工作
C、運(yùn)動(dòng)規(guī)律
D、都對(duì)
正確答案:


第22題,一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則(  )。
A、準(zhǔn)確度越高
B、準(zhǔn)確度越低
C、響應(yīng)速度越快
D、響應(yīng)速度越慢
正確答案:


第23題,若保持二階系統(tǒng)的 不變，提高 ，則可以（  ）。
A、提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間
B、減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間
C、提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間
D、減少上升時(shí)間和超調(diào)量
正確答案:


第24題,比例環(huán)節(jié)的頻率特性中輸出與輸入的相角（     ）。
A、0度
B、90度
C、180度
D、270度
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有（    ）。
A、給定元件
B、檢測(cè)元件
C、放大元件
D、執(zhí)行元件
正確答案:


第26題,若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（     ）。
A、兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根
B、兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根
C、兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根
D、一對(duì)純虛根
正確答案:


第27題,若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有（    ）。
A、兩個(gè)正實(shí)部的特征根
B、兩個(gè)正實(shí)根
C、兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根
D、一對(duì)純虛根
正確答案:


第28題,傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)（  ）。
A、輸入信號(hào)
B、初始條件
C、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)
D、輸入信號(hào)和初始條件
正確答案:


第29題,若系統(tǒng)增加合適的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則下列說(shuō)法不正確的是 (     )。
A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性
B、會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比
C、會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)
D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
正確答案:


答案來(lái)源：（www.）,系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱(chēng)為（  ）。
A、系統(tǒng)綜合
B、系統(tǒng)辨識(shí)
C、系統(tǒng)分析
D、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
正確答案:


第31題,繪制根軌跡實(shí)質(zhì)上是用圖解法求=0的根。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:F


第32題,若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)全部位于s左半平面，稱(chēng)為最小相位系統(tǒng)。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
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第33題,穩(wěn)定性是衡量系統(tǒng)質(zhì)量高低的重要指標(biāo)。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:F


第34題,如果根軌跡位于實(shí)軸上兩相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間，則這兩個(gè)極點(diǎn)之間只存在一個(gè)分離點(diǎn)。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:F


第35題,純微分環(huán)節(jié)的幅頻特性是一條斜率為的直線，且在處通過(guò)0dB線。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:F


第36題,已知系統(tǒng)的特征方程為，則系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為τ5 。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
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第37題,校正元件也被稱(chēng)為補(bǔ)償元件，常用串聯(lián)和反饋的方式連接在系統(tǒng)中。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
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第38題,ω從0變化到+∞時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在第一象限，形狀為半圓。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:F


第39題,減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法包括增大系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K（但受系統(tǒng)穩(wěn)定性限制）
T、對(duì)
F、錯(cuò)
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第40題,所謂控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，是指描述系統(tǒng)輸入，輸出變量以及內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。
T、對(duì)
F、錯(cuò)
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